电子对抗中无源雷达的地位和发展前景

无源雷达投入战场已经极大地改变了空防作战模式,对隐身兵器的生存能力提出了严重挑战.文章通过对无源雷达构成及特点的论述和实战效果检验,阐明了无源雷达在电子对抗中的地位.最后根据现代技术的发展,对无源雷达的发展前景进行了展望.     

一种基于Jerk模型的机动目标单站无源定位算法

针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标的跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和跟踪系统的稳定性。仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对IMM-Jerk算法的研究方向进行了讨论。     

永磁无刷直流直线电机齿槽力补偿控制研究

永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。     

DSets-DBSCAN无参数聚类的雷达信号分选算法

针对现有的很多高效分选算法的性能严重依赖于外界输入的参数问题,例如聚类数目、聚类容差等,将无参数聚类算法DSets-DBSCAN应用于雷达信号分选,提出了一种无参数的雷达信号脉冲聚类算法。该算法无须依赖于任何参数的设置,就能自适应地完成聚类。算法输入直方图均衡化处理过的成对相似性矩阵,使得Dsets(dominant sets)算法不依赖于任何参数;根据得到的超小簇自适应给出DBSCAN的输入参数;利用DBSCAN扩展集群。仿真实验证明,该算法对雷达脉冲描述字特征进行无参数分选的有效性。同时,在虚假脉冲比例(虚假脉冲数/雷达脉冲数)不高于80%的情况下,对雷达信号的聚类准确率在97.56%以上。     

毫米波干扰烟幕的研究发展

叙述了现有不同的毫米波干扰烟幕及研究状况,详细阐述了今后毫米波干扰材料的发展趋势．     

毫米波无源干扰技术发展综述

目前,从毫米波无源干扰机理研究到新型无源干扰研究,以至无源干扰材料的填装工艺、发射技术都取得了很大进展。本文综述了各种毫米波无源干扰物和干扰物控制投放技术,以及毫米波无源干扰技术的发展趋势。     

无排放汽车探析

现代社会的发展离不开汽车 ,然而 ,燃油短缺和不断增加的汽车所带来的严重污染 ,迫使人们作出新的选择。尽管无排放汽车研究中还有许多困难有待克服 ,但却预示着汽车技术的发展方向。     

发展基于机会发射无源雷达对C3I系统的影响

近年来,基于机会发射无源雷达系统由于其独特的雷达体制和广泛的应用前景引起各国重视.其应用研究可分为三个历史阶段,在分析了每个阶段的应用特点之后,对这一系统的性能特点作了详细的总结,接着从技术和应用角度分析了该系统的发展对C3I系统的影响.     

空中机动平台光电载荷无源定位算法及坐标变换分析

针对空中机动平台搭载光电载荷实现对目标无源定位的应用背景,提出一种基于最小二乘的无源定位方法;对其中涉及到的各种坐标系进行了分析,并对坐标系之间的转换进行了讨论.仿真数据及试验数据的分析,验证了所提出的定位算法的有效性及坐标系转换的正确性.     

螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制

分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考.