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222.
传统的捷联惯导系统通常用陀螺仪测量载体的角速度,无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪,从加速度计输出的比力中解算载体的角速度,角速度的解算精度决定了无陀螺捷联惯导系统的性能及能否在实际中得到应用。分析了一种12加速度计配置方式的无陀螺捷联惯导系统的角速度解算方法,并将卡尔曼滤波技术应用于角速度解算,提高了角速度求解精度。 相似文献
223.
软件无失效测试数据的统计分析 总被引:2,自引:0,他引:2
张志华 《海军工程大学学报》2003,15(6):21-24
软件可靠性估计是软件可靠性研究的重要问题之一,文中对分布式软件系统可靠性的评估方法进行了研究,给出了软件系统可靠度的最优置信下限.最后以某大型软件的评估为例,说明该方法的应用. 相似文献
224.
用数学方法对渗流、杆的扭转、流体的无粘性不可压缩无旋流动、电传导中的电压场等几种物理场方程进行推导得到各自的控制方程,通过比较分析这几种物理场与温度场控制方程的异同,得出了温度场的计算机辅助有限元分析软件也可用于分析计算这类物理场的结论。为分析解决此类问题提供了一种新的思路。 相似文献
225.
226.
可观测性分析是无源定位与跟踪系统的前提和基础,只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解。应用线性系统理论,以目标方位角和多普勒频率为观测量,对匀加速和匀转弯这两类最常见的机动目标进行了可观测分析,为进一步研究机动目标的无源定位与跟踪提供了理论前提。最后给出了仿真实例,验证了理论分析的正确性。 相似文献
227.
主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter, CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter, BEKF)、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波(ballistic unscented Kalman filter, BUKF)4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析。进一步利用仿真的弹道数据对4种滤波方法的效能进行了验证,对比了不同滤波器的滤波精度和再入目标的跟踪性能,分析了质阻比对滤波性能的影响,提出了选择和设计目标跟踪滤波方法时需要考虑的几个问题,为雷达滤波方法的选择和设计提供参考和依据。 相似文献
228.
229.
230.
康宁 《工程兵工程学院学报》1997,12(1):8-14
本文介绍了东港城市公路隧道的原闰量测与监控,通过对洞室各施工阶段的监测与分析,反馈调整设计,指导施工,并对洞室稳定性进行了评价,为在软弱围岩和不良岩体中,修建大跨度地下建筑提供了有益的经验。 相似文献