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221.
Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好. 相似文献
222.
在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差.仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度. 相似文献
223.
联邦滤波器信息分配因子优选问题 总被引:1,自引:0,他引:1
在剖析联邦滤波核心理论的基础上,对当前学术热点--联邦滤波器信息分配因子优选问题进行探讨.分析了文献中几种常见的优选算法,指出其中的理论缺陷.从全局估计、局部估计、容错性等三方面质疑了信息分配因子优选的必要性和可行性,提出一些值得商榷之处,并得出结论.通过SINS/GPS/TAN/SAR四组合导航系统联邦滤波器仿真分析,验证了观点的有效性. 相似文献
224.
225.
基于滤波白噪声法,构建了单轮时域路面激励模型;考虑前轮后轮之间的延时特性,基于路面位移功率谱密度构建了左半车时域路面激励模型;考虑左轮右轮之间的相干性构建了前半车时域路面激励模型;以此综合构建出整车四轮时域路面激励数学模型.对所构建的路面激励模型进行仿真分析,说明了所建立的整车四轮时域路面激励数学模型的有效性. 相似文献
226.
227.
根据引信保险机构系统特性分析,选择驻极体传声器作传感器,从而获得引信保险机构的状态信号。经多级高、低通滤波和放大后,由单片机和标准判据进行比较,完成引信保险机构的状态检测。 相似文献
228.
对稳像火控系统中目标角速度的测量过程进行了分析,指出采用自动传感器测量目标角速度仍存在误差,且对射击诸元的影响较大;在计算机采集数据的有限时间段内,该误差序列为均值不为零的随机干扰噪声,采用均值—中值加权滤波方法可有效减小该嗓声对射击诸元影响. 相似文献
229.
有关目标散射波中信息的利用,到目前为止,还主要限于其幅度、相位、频移和波形,很少涉及极化信息的利用。本文简要评述国内外学术界在雷达极化信息处理研究领域,具体包括检测、最优化/信号增强、杂波抑制及目标识别等方面的研究现状。 相似文献
230.
灰色系统理论在目标跟踪中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文将灰色系统理论引入目标跟踪算法,提出了极坐标系下的等维GM(1.1)残差模型算法和直角坐标系下的一种变形算法,并进行了仿真计算。仿真结果表明,灰色滤波方法是一种实用有效的对付机动目标的方法。 相似文献