美印两国海军好上啦！

美印安全利益的基石主要是为了对付日益严重的国际恐怖主义、伊斯兰极端组织,其中最重要的是保护印度洋海上运输线,因为印度和美国大部分原油与一些战备物资都从海上运输。美印为了维护其安全利益和保持印度洋的稳定,不得不加强在这一地区的海军存在,因此,美印两国建立强大的海军合作伙伴关系的前景也显得明朗了。     

无排放汽车探析

现代社会的发展离不开汽车 ,然而 ,燃油短缺和不断增加的汽车所带来的严重污染 ,迫使人们作出新的选择。尽管无排放汽车研究中还有许多困难有待克服 ,但却预示着汽车技术的发展方向。     

发展基于机会发射无源雷达对C3I系统的影响

近年来,基于机会发射无源雷达系统由于其独特的雷达体制和广泛的应用前景引起各国重视.其应用研究可分为三个历史阶段,在分析了每个阶段的应用特点之后,对这一系统的性能特点作了详细的总结,接着从技术和应用角度分析了该系统的发展对C3I系统的影响.     

信号时序逻辑约束下基于终点回溯的高效规划

在信号时序逻辑约束下规划路径是一项具有挑战性的任务,其计算量非常高.提出了一种终点回溯的规划方法,它是一种适用于连续时间系统的抽象化方法.该规划方法分为离线构建阶段和在线规划阶段.离线构建阶段在Transducer理论的指导下,从能够完成任务的合理的终点构造一棵快速随机搜索树,向初始状态空间进行回溯.当采样点足够多时,...     

空中机动平台光电载荷无源定位算法及坐标变换分析

针对空中机动平台搭载光电载荷实现对目标无源定位的应用背景,提出一种基于最小二乘的无源定位方法;对其中涉及到的各种坐标系进行了分析,并对坐标系之间的转换进行了讨论.仿真数据及试验数据的分析,验证了所提出的定位算法的有效性及坐标系转换的正确性.     

容差分析技术在炮射导弹电路中的工程应用

本文讨论了电子电路进行容差分析设计的技术方案。以某炮射导弹电路为例进行容差分析,深入研究了容差分析结果对电路工程化批量生产的指导性,为提高电路可靠性、实现工程化、降低成本提供一条有效的途径。     

螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制

分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考.     

用于电压岛式功耗管理的无运放结构高精度电流采样电路

电压岛式的功耗管理在大规模SoC芯片中的应用越来越广泛,由于负载电流是反映功耗最直接的物理量,因此对负载电流的实时、精确采样是对功耗进行精确管理和控制的基础,而低压大电流又是当前大规模芯片的基本特征.在分析了几种常用的电流采样技术的基础之上,提出了一种基于电流镜采样的高精度的电流采样方案,适合于低电源电压供电,并且不需要使用运算放大器,结构简单.基于0.18μm CMOS工艺实现了该电流采样电路,各种条件下的版图模拟结果表明,对于60～1300mA的负载,该电路的采样精度最高可达99.1%,并且自身功耗不超过4mW.利用该电流采样电路,可以对负载电流进行实时有效的高精度侦测,用以作为功耗管理的依据.     

有源跟踪与无源跟踪角跟踪精度的分析与比较

在自卫噪声干扰下,单脉冲雷达可以从有源跟踪方式转为无源跟踪方式,利用敌方释放的噪声干扰进行无源跟踪.首先对有源角跟踪精度进行了分析与计算,然后在无源跟踪时两路接收支路不对称、噪声干扰振幅起伏、中放带宽有限和归一化受到破坏等主要误差原因分析的基础上.对无源角跟踪精度进行了估算.得出一般情况下无源角跟踪误差大于有源角跟踪误差的结论.     

无源时差定位布站形式对定位精度的影响

用时差法对空中机动目标进行定位,地面至少需要四个基站工作,而地面基站的布站形式对定位精度有很大的影响.通过计算机对时差定位的三种基本布站形式进行分析和仿真,得出了目标定位精度与布站方式的关系,即在相同的测量条件下达到最优的测量结果.通过建立时差定位模型,分析影响定位精度的各因素,得出了不同布站情况下的几何精度因子图,为无源时差定位系统的布站提供理论指导.