基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对这一特点,设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型,采用状态反馈方法对名义模型进行控制,以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。     

生活图书馆《非洲三万里》

毕淑敏2016年开山之作,25万文字从未发表。这是毕淑敏乘坐"非洲之傲"游遍非洲大地后,于2015年闭关创作的旅行札记。"非洲之傲"是以非洲行为主题的旅行用蒸汽机车,单张车票标价在1万到9万美元之间,以奢华闻名于世,有"流动的五星级酒店""铁轨上的游轮"之称,主要服务来自全世界的财阀豪门后代、商业精英、政界领袖。然而列车行经之地,却有很多是非洲最底层民众聚居的贫民窟,一道车窗劈开     

基于无维修使用期的计算机可靠性分析与评估

针对当前MTBF在计算机中可靠性设计分析和验证方法的不足,基于无维修使用期这一新型指标,构建了计算机新型可靠性分析和评估方法。首先,基于MFOP提出了高可靠计算机的故障模式影响分析方法,在故障模式影响分析中引入了通用和专用设计两个模块,并对故障率重新定义。其次,针对MFOP指标,提出了基于步降应力加速试验的非参数可靠性评估方法。最后,通过试验仿真对试验评估方法进行了验证,仿真结果表明该试验方法准确高效,能满足可靠性评估的需求。     

基于dsPIC30F5015的无刷直流电机控制系统

根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统,并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。     

全面解读劳动合同法的十大亮点

今年1月1日,万众瞩目的《中华人民共和国劳动合同法》正式生效施行。作为社会主义市场经济条件下全面调整劳动关系的一部重要法律,劳动合同法对于规范用人单位的用工行为,更好地保护劳动者的合法权益,构建和发展和谐稳定的劳动关系,促进社会主义和谐社会建设,都具有十分重要的意义。劳动合同法不但关涉全国亿万劳动者的切身利益,而且与部队和广大官兵、民兵预备役人员及其亲属也同样息息相关。为更好地理解和掌握劳动合同法的基本精神,增强部队单位在用工过程中依法办事的意识,提高广大官兵、民兵预备役人员及其亲属在劳动关系中依法维权的能力,本刊特请军区军事法院专业人员对有关劳动合同法的要点进行解读,敬请关注。     

无源跟踪中的一种新数据关联算法

在无源多目标跟踪过程中,数据关联是核心。提出了无源跟踪中的一种新数据关联算法,先对支持向量聚类理论进行了讨论,用该理论对采样到的观测点进行分类,后定义了多特征的关联度计算问题,并用综合数据关联的方法对目标进行状态估计。计算机仿真结果表明:该算法对目标的正确关联度要优于传统的数据关联算法。     

一种消除直线永磁无刷直流电机边端效应对换相时机影响的方法

电磁弹射用直线永磁无刷直流电机的永磁体动子具有开断结构,使动子边端的磁场分布发生变形。当采用霍尔元件检测磁场实现换相时,这种边端效应就会影响换相时机。分析了这类电机的换相机理和动子开断结构对换相时机的影响,指出这类边端效应受极弧系数影响显著,并提出了利用不对称滞环比较器或简易单限比较器对霍尔输出信号进行处理从而消除这类边端效应影响的方法,实验验证了简易单限比较器方案的可行性。     

空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势

航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。     

无源干扰对抗反舰导弹编队队形研究

无源干扰作为水面舰艇反导作战的主要方式,在与反舰导弹的对抗中起着重要作用。从增强水面舰艇生命力以及协同作战能力的目的出发,针对编队反导电子对抗的特点,分析了编队队形对无源干扰效果的影响,并依据分层对抗的思想,提出了一种对称的复式队形,对基于该队形的无源干扰对抗反舰导弹的作战原则和战法进行了研究,说明了复式队形相对于传统队形更具合理性,对提高舰艇编队反导作战能力具有一定指导意义。     

无服务器计算视角下典型科技情报应用的评估研究

科技情报应用是用于高效处理、分析海量数据,提升科技情报工作效率和质量的重要基础。本文讨论了大数据时代科技情报机构在科技情报应用方面面临的一些挑战,并从无服务器计算的视角给科技情报机构革新工作模式、应对挑战带来了新思路。在此基础上设计两个实验,分别从应用部署和应用自动伸缩两个角度展示了基于无服务器计算的科技情报应用的特性,并选取了一个典型的科技情报应用进行了评估研究。期望本文探讨的无服务器计算在科技情报应用中的评估研究,能为科技情报机构拥抱无服务器计算提供一定理论基础和数据支撑。