高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。     

可组构的作战行动模型研究与实现

作战行动模型一直是训练模拟领域研究的重要内容,更是作战模型系统的核心和基础。针对当前作战行动模型建设中存在的一些突出问题,以及根据灵活动态地构建作战行动模型的仿真需求,将可组构性仿真思想引入到作战行动建模中。首先分析了作战行动可组构性建模的可行性,然后探讨了基于可重用元行动模型的作战行动模型组构方式,最后给出了可组构的作战行动模型具体实现方法及其应用实例。     

无限劳动供给条件下的军人待遇决定

由于我国是一个大国,而军队从劳动力市场招募的军人数量是有限的,因而社会劳动力具有无限劳动供给的特征。在社会劳动力向军事劳动力转移的过程中,社会劳动力必须通过信号发送把高能力者同低能力者区别开来。正是由于劳动力的非均质特征使军队干部和军队士兵的待遇决定过程是不一样的,但从长远看,军人待遇的一元化是发展趋势。     

基于四元联系数的非战争军事行动装备保障能力评价方法研究

针对非战争军事行动装备保障能力评价问题,综合运用能力模型和集对分析理论,在构建非战争军事行动装备保障能力评价指标体系基础上,建立非战争军事行动装备保障能力四元联系数评价模型,并示例说明该方法的应用．     

极大等浓度点型二维COLLINS模型系统的固液相变

本文将Ｋａｗａｍｕｒａ和杜宜瑾等人的结果推广到二维三元系统,研究了极大等浓度点型的固液相变,所得相图与三维真实的合金相图相似。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

计算机磁信息安全理论探究

由于计算机磁信息复制容易且不留任何痕迹,以及存在残留信息的复现问题,使得计算机磁信息安全问题更加突出。通过对磁介质存储与抹除的原理研究,从理论上探讨磁信息安全的保密与保护措施。     

军事元宇宙的应用与发展方向研究

本文在分析元宇宙概念和相关技术的基础上,提出了针对应用场景构建一体化、标准化的完备军事生态系统。在分析军事元宇宙生态系统概念和主要构成的基础上,提出了通过集成运用数字空间、虚拟/现实深度融合交互、构建网络信息体系等高新技术和重大工程建设智能化军事应用体系的思路;预测了研究新的战场理论、新的战争形态和新的军事技术应用等的可行性。最后,在分析和运用虚拟/现实相关军事应用的基础上,对具有智能化特征的未来信息化战争的作战方式与特点进行了预测,以期为提高网络信息体系下的联合作战理论水平和保障能力提供参考。     

计算机在粘滞系数实验数据处理上的应用

以测定粘滞系数为例,采用VB设计交互式界面,通过编程对实验数据处理,精确得到无限广延条件下小球下落的时间,进一步快捷计算出粘滞系数。同时选用较高精度的经验公式,对实验结果优劣进行判定,提高了实验效率和效果。     

一类非线性问题的数值分析

利用Ｌａｐｌａｃｅ方程的基本解,将变系数非齐次Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ偏微分方程的边值问题化为积分方程问题。再用边界无法进行离散,并对区域结点及边界结点的方程耦合求解。文末算例表明本文方法能够达到较高精度。