基于二元语义和模糊理论的舰员级维修绩效评估方法

针对舰员级维修工作的特点,建立了绩效评估指标体系,将二元语义和模糊理论相结合,提出了一种舰员级维修绩效评估方法,并通过实例进行了计算和验证。该方法可以有效解决语言评价信息集结和运算中出现的信息丢失和扭曲,提高评估精度,为绩效管理的各环节工作提供了依据。     

水面舰艇防空作战能力的需求生成方法

为了更好地量化表达水面舰艇所具备的防空作战能力,提出了一种基于元活动的能力需求生成方法。建立了能力需求生成框架,在此框架下进行元活动库的提取,能力指标的分解,元活动-能力指标映射规则的分析得到中近程拦截能力的能力指标并进行了冲突消解,验证了所提方法的有效性。     

高精度惯测组合标定误差分析

惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。     

平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。     

红外焦平面探测器的盲元对跟踪精度的影响

由于加工材料和制造工艺等因素的影响,实际使用的红外焦平面阵列探测器存在盲元。盲元将造成图像质量下降,图像灰度分布失真,进而影响红外系统的跟踪精度。简单介绍了质心和形心的计算方法,通过仿真,分析了不同情况下的盲元分布对点目标、斑点目标、面目标跟踪精度的影响,为减小导引头的跟踪误差提供了理论参考。     

一种改进的高动态SINS姿态更新算法

为了提高捷联惯导姿态解算的精度,介绍了捷联惯导姿态更新的流程及常用方法,并提出了一种改进的等效旋转矢量姿态解算算法。对改进算法的姿态解算算法在低动态条件和高动态条件下分别进行了仿真实验,结果表明改进算法在低动态条件下的姿态解算精度和毕卡四元数法相当,在高动态条件下的姿态解算精度远高于传统毕卡四元数法。     

物元Petri网建模方法及其应用

传统Petri网理论难以处理具有多属性对象复杂离散系统的建模问题,物元Petri网结合了物元理论能够很好地解决这一问题,是值得进一步研究并应用的新的复杂离散系统建模方法。将物元Petri网定义成一个5元组,借用物元的概念定义了物元托肯,建立了物元Petri网理论的运算规则,提出了物元Petri网并发及冲突的分析方法,并给出了建模步骤。以某设备从拆卸到修复的维修过程建模为例,给出了物元Petri网理论的应用示例。示例表明了物元Petri网在具有多属性对象离散系统建模中的优势。     

基于π演算的舰船作战任务流程建模

针对舰船作战任务流程仿真和任务成功性研究的需求,运用π演算理论,对舰船作战任务进行了元任务分解,确定了执行命令-条件-运行设备(command-condition-equipment,CCE)规则。在此基础上,研究了一种基于元任务的作战流程π演算形式化和基于CCE规则的元任务建模方法。利用该方法对潜艇鱼雷攻击过程进行了建模,并分析了任务过程的复杂并发性、不确定性和动态演化性。最后,使用MWB工具对所建模型进行了验证和推演,证明了该模型的正确性和有效性,为舰船作战任务流程建模和分析提供了一种新的技术途径。     

绕带角点障碍物Stokes流动的边界元解法

对以带有角点区域边界为边界的外部无限域上的Stokes方程的Dirichlet问题,在利用单层位势求解时,不仅产生的第一类积分方程的核具有奇异性,而且积分方程的解在角点处也具有r^-1/2的奇异性。为了准确的反映这种奇异性,引入奇异边界单元,即在角点处采用特殊形式的形函数,探讨边界是带有角点区域的边界,求解区域是该边界外的无限区域上的Stokes方程的Dirichlet问题的边界元解法。该问题可以反映流体绕一形状不规则障碍物（含有角点）运动时的流场及压力分布。     

复杂体系的动态适应性结构设计

针对战场环境的动态不确定性及其所产生的系列问题,并根据复杂体系的概念和特性,提出了采用多功能性冗余元的设计思想进行复杂体系的动态适应性结构设计.在此基础上,分析了多功能性冗余元及其调度中心的工作原理,充分利用冗余元知识库中知识对体系的协助请求消息进行匹配,并遵循一定的协作策略,使冗余元能够灵活地发挥其功能,重新进行复杂体系结构的有效构造,从而适应新的任务环境,并为复杂体系的构建以及体系改进和优化提供一定的理论指导.