基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.     

基于FPGA高斯白噪声发生器的设计与实现

高斯随机白噪声是一种常见的信号形式,在信号分析和处理中有重要的价值.介绍了一种基于FPGA高斯白噪声发生器,改进了传统的设计方法,在均匀随机数的产生和工程设计以及噪声功率控制方面都有了很大的改善,最大限度地减少了运算量,产生了比较理想的高斯白噪声,具有很好的实用价值.     

牵手,风雨人生路

39年前,他在部队执行任务时,不幸致残,导致双下肢瘫痪。37年前,她与他相识,并一直陪伴他风风雨走到今天……她就是杨爱芸,一个平凡的女人,一位伟大的妻子和母亲。国防施工不幸突然降临梁长胜,山东省博兴县乔庄镇梁楼村人。1970年5月12日,山西省洪洞县马头     

基于D矩阵的舰船电子装备综合诊断方法

针对舰船电子装备综合诊断实现要求,提出一种基于故障-测试依赖性关系(D)矩阵的综合诊断方法,利用同一D矩阵分别完成对舰船电子装备的测试性分析评估、测试诊断需求分配、诊断测试序列生成和诊断信息的共享,实现舰船电子装备综合诊断各过程诊断信息模型的一致.该方法已在某舰载电子装备综合诊断实现中得到验证和应用.     

陆军的编制序列中，陆军师是基本的战术兵团

陆军是最古老的一个军种,也是最大的一个军种。一个国家可以没有空军,也可以没有海军,但没有哪一个国家没有陆军。在人类的战争史上,陆军为捍卫国家的领土立下赫赫战功。在其他军种迅速发展的今天,陆军仍然具有其他军种无法替代的稳定地位和作用。在陆军的编制序列中,陆军师是基本的战术兵团。随着科学技术在军事上的运用以及军队武器装备的不断改善,陆军师走过了冷兵器时代、热兵器时代、机械化时代和信息化时代的漫长发展历史,不同时代的陆军师在编制体制、武器装备、作战方式上都有着不同的时代特色。     

论微分方程中的两个不等式

对于具有无限时滞中立型泛函微分方程,以空间为相空间,讨论了方程解的性质,得到了关于解的两个重要不等式。     

基于粒子滤波的红外小目标跟踪方法

提出了一种基于粒子滤波的红外小目标自适应跟踪方法.首先根据红外小目标的特点,建立灰度统计直方图分布模型对目标进行描述,采用基于Bhattacharyya系数定义的距离进行相似性度量,建立目标观测模型,然后通过这个模型将粒子滤波和均值位移方法结合起来,实现对红外小目标的跟踪.实验证明,该方法能够较好地处理图像序列中由于局部遮挡所带来的影响,准确地对红外小目标进行跟踪.     

组织民兵、预备役部队抗雪救灾的几点启示

2008年初,我国南方大部分地区遭受长时间的低温雨雪冰冻灾害,造成交通堵塞、旅客滞留、电力中断、物资吃紧,给人民生产生活和经济社会正常运行带来极其严重的困难。省军区系统充分发挥民兵、     

协议测试中测试序列生成方法综述

文章在介绍协议一致性测试基本概念的基础上,重点列举了测试序列的几种生成方法。对目前广泛采用的形式化描述模型,重点介绍其中基于有限状态机模型的测试序列生成方法,同时对基于扩展有限状态机以及确定有限状态机的测试序列生成方法也进行了介绍。文章对每一种方法介绍了其原理并分析了其使用中的局限。文章最后指出了在协议测试中面临的问题和进一步研究的方向。     

MIMO-OFDM最优训练序列设计

推导得到了宽带 MIMO-OFDM 信道模型。在空间相关情况下推导了非盲信道估计的 Bayesian CRB及 Bayesian MMSE。利用 Bayesian CRB 准则对发送的训练序列进行了功率分配,而后利用一种线性规划的方法对带有保护带宽 MIMO-OFDM 训练符号进行子载波功率分配,并利用发端酉矩阵进行最优相位设计。