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UKF在MEMS陀螺随机噪声补偿的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了MEMS陀螺静态随机噪声与动态随机噪声的特点;系统分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)的特点,将UKF用于MEMS陀螺随机噪声估计;针对MEMS陀螺静态噪声与动态噪声补偿用同一方法处理达不到一定性能的难题,提出了一种由阈值决策静态和动态滤波的工程方法;指出将时间序列用于建立随机噪声的数学模型的缺陷,指出欧美等使用的MEMS陀螺随机噪声补偿的优点与缺点. 相似文献
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人们的目光一直好奇地聚焦在我军序列中一支又一支神秘的队伍,然而,更多的官兵还从未走进大众视线,比如在地下"龙宫"中训练与战斗的导弹兵。第二炮兵部队技术营官兵的战位,全部集中在地下"龙宫"中密闭存放导弹的环境内,如果有战事,这些导弹兵将一直持续战斗在地下"龙宫",直至 相似文献
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以武警工程大学图书馆2009~2012年的读者借阅流量为基础,基于年、月等时间序列,分别建立了相应读者借阅流量的分布图,对分布规律进行了分析总结,为今后图书馆的管理决策提供了理论依据。 相似文献
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北京的东三环两侧,是首都最繁华的商业区,坐落在这里达20余平方千米的使馆区,展现了别样的异域风睛,增添了别样的异域神秘:风格迥异的世界各型建设鳞次栉比,数百面各色国旗迎风招展,操着各种语言、不同肤色人群穿梭其间……在这块特别的土地上,驻扎着一支伴随共和国诞生而成长壮大的部队——武警北京市总队第九支队,这是人民军队编制序列里唯一一支成建制的外事警卫支队。在这里,他们守卫的是人民利益,代表的是国家形象,体现的是民族意志。 相似文献
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