北斗双星系统车辆定向技术

基于卫星载波相位干涉测量原理,研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型;接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大/极小值ERMM模糊度确定方法;然后利用构建的双天线定向系统设计了车载实时航向确定实验,并通过高精度激光陀螺捷联惯导系统对航向确定精度进行了校核。实验结果验证了ERMM解模糊方法的有效性,表明定向系统实时航向确定有效精度可达0.62°。研究结果表明,北斗双星系统可以用于实时确定车辆的航向。     

时变通信时延下的多无人机系统编队追踪控制

针对存在时变通信时延的情形,研究了多无人机系统的编队追踪控制问题,使得系统中的领导者能够追踪期望轨迹,跟随者能够追踪领导者轨迹并形成期望编队。对系统中的无人机建立其动力学模型,对于所描述的情形作出一些基本假设和说明。基于一致性理论对领导者和跟随者设计相应的控制器,通过变量代换和数学变形,将原系统的编队追踪控制问题变为低阶系统的渐近稳定问题。设计合适的Lyapunov-Krasovskii函数,运用线性矩阵不等式的相关定理,推导出新系统渐近稳定的充分条件。在Matlab环境中对系统进行飞行仿真实验,实验结果表明：在满足所给条件时,系统在时变通信时延条件下能够实现编队追踪控制。     

延时和切换拓扑下多智能体系统动态事件触发一致性

研究了具有延时和切换拓扑的一般线性多智能体系统动态事件触发一致性问题.在实际系统中,传统的触发方式并不能有效地节约网络资源,在事件触发机制的基础上,通过引入动态变量提出了动态事件触发机制.使所设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而减少控制更新的频率.在时延控制输入、切换拓扑及动态事件触发下,建立了闭...     

基于不确定多属性决策的空中目标威胁评估技术

针对现有空中目标威胁评估方法存在的不足,提出了一种基于不确定多属性决策的威胁评估技术,建立了威胁评估的属性体系,考虑了目标战术机动和指挥员主观决策对威胁程度的影响,分析了属性最优权重的求取方法,给出了基于区间数相对优势度的目标威胁排序方法.最后给出了一个应用实例,实例证明,该技术合理有效,评估结果准确,能有效减小误差.     

一种基于时变噪声统计的异步多速率传感器信息融合算法

以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器时变噪声统计理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器时变噪声统计系统的信息融合算法.通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统.进而利用噪声统计估值器和相应的自适应Kalman滤波方法进行状态估计,利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合,获得基于所有现测信息的最优估计.理论分析和仿真结果均表明,该算法的融合效果优于任一单传感器Kalman滤波的效果.     

基于辐照度标准传递的辐亮度校准系统

介绍了一种新型辐亮度校准系统,通过溯源至国家辐照度标准,构建了军用光辐射校准平台。对系统的测量不确定度分析表明,该系统可以满足装备计量保障对测试不确定度比的通用要求,适用于装备专用检测设备的辐亮度校准。     

蒙特卡罗方法在研究J／ψ大横动量现象中的应用

利用美国相对论重离子对撞机（Relativistic Heavy Ion Collider,RHIC）提供的质子-质子碰撞中J／ψ产生随快度变化的最新实验数据,抽取了快度在作为随机变量时的概率分布密度函数,在建立的Glauber蒙特卡罗模型中研究了氘-金碰撞中J／ψ粒子产生的大横动量现象。经计算发现：在考虑到核遮蔽效应和核吸收效应后,理论结果能很好地解释最新实验现象。     

高非线性度弹性S盒的构造

弹性S盒可应用于容错分布计算,量子密码密钥分配和流密码中伪随机序列产生.基于线性码和高非线性度的S盒,给出了一种构造具有高非线性度,且代数次数大于给定值的弹性S盒的方法.对于给定参数的线性码,构造的弹性S盒的非线性度是可以计算的.结果表明所构造的函数的非线性度优于已有的结果.     

我国国防科技工业布局集聚度及其优化

国防科技工业的要素流动、规模效益、结构优化等都要受到布局集聚度的影响。通过对我国国防科技工业布局集聚度的历史考察表明,优化我国国防科技工业布局集聚度必须坚持布局优化调整适度集聚原则,充分发挥地区性作用,在存量和增量调整中适当提高集聚度,并充分关注大、小三线地区。