基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究

现有的基于Lyapunov导航向量场算法的对峙跟踪研究中尚未有考虑避障要求的。针对单架无人机对峙跟踪单个移动目标,通过Lyapunov导航向量场法使无人机对目标对峙跟踪。在遇到障碍时,通过距离控制,切换为使用势场法避开障碍区域。在满足一定的距离条件后,通过角度控制,恢复对峙跟踪方式,从而使无人机在对峙跟踪时可以避开障碍区域。仿真结果表明,不管是在单障碍的条件下还是多障碍的条件下,该方法能使无人机有效地避开障碍区域完成跟踪任务。     

螺旋混沌场数据显示

在对螺旋混沌场产生的机理、规律进行研究的基础上,探讨了螺旋混沌场数据显示的原理和模型,实现了对称螺杆转子实际挤压产生的螺旋混沌场的不规则数据显示.从螺旋混沌数据场可以得出以下结论: 齿面流线沿着流出腔朝外,流出方向符合设计要求;流体在转子的挤压下,主要作用力为主动转子的推力,设计时,对啮合推力的计算要十分慎重,稍有变化,就会影响流线的方向,对设备的噪声等造成影响;齿面的附着力也影响着流体的流动,也就是流线的形状;多个剖面沿着轴向螺旋上升即可实现所谓的螺旋混沌场.该研究为设计对称螺旋转子机械提供了一种直观概念和依据.     

几种物理场的相似性及其在有限元分析中的实现

用数学方法对渗流、杆的扭转、流体的无粘性不可压缩无旋流动、电传导中的电压场等几种物理场方程进行推导得到各自的控制方程,通过比较分析这几种物理场与温度场控制方程的异同,得出了温度场的计算机辅助有限元分析软件也可用于分析计算这类物理场的结论。为分析解决此类问题提供了一种新的思路。     

舵翼结构气动热力耦合数值模拟与实验研究

基于集束射流实验装置,开展了近空间飞行器喷管与舵翼结构热-流-固耦合有限元建模,模拟了喷管出口流场与舵翼模型的结构响应,并进行了流场压力、舵翼结构温度与高温应变的测量试验.结果表明,激波使舵翼前缘流场温度急剧升高,使舵翼结构产生很高的温度与温度梯度,气动热对结构响应的影响远大于气动力的作用.提出的模拟与实验方法对近空间...     

基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法

针对装备维修保障系统中维修分队机动路线规划速度不够及时、算法复杂且所需数据太多和规划路线不够平滑的问题,提出了一种基于改进人工势场法的维修分队机动路线规划方法.该方法通过优化斥力势场函数和基于BUG算法对传统人工势场法进行改进和优化,以解决传统人工势场法存在的目标不可达和局部极小值的问题,更好地实现维修分队机动路线规划...     

美军引信防雨试验标准分析

MIL-STD-331B《引信及引信零部件的环境和性能试验》新增加一项防雨试验,该项试验是一种安全性和作用性能试验,用于引信研制期间验证弹丸飞过规定的雨场时引信触发机构是否会作用,而在命中试验靶板时是否会可靠作用。属于美军引信防雨试验最新动态,具有一定的权威性;本文对该标准进行了分析和介绍。     

UWB-SAR抑制RFI技术的参数化方法

抑制射频干扰(RFI)技术是超宽带合成孔径雷达(UWB—SAR)的关键技术之一。本文首先分析了RFI信号的来源和特性。基于RFI信号的窄带性质,简要综述了抑制RFI技术的参数化方法。然后,针对RFI信号的调制特性和非平稳性,采用基函数展开形式,分别提出了其调制模型和时变AR模型。此外,还探讨了RFI抑制的自适应滤波算法。     

基于AHP的渡场隐蔽性影响因素分析

本文将渡场视为一个系统,并建立系统模型,利用层次分析法对影响渡场隐蔽性的因素进行分析,得出各因素影响程度大小的量值,为在不同条件下增强渡场隐蔽性提供了科学的指导。     

稀土(R)-铁金属间化合物中的磁相互作用

利用两格点分子场论(MFT),比较了R_nFe_m(n/m=1/3,6/23)和R_nFe_mM_k(M:类金属或其他金属;n/m/k=2/14/1;1/10/2)(即RFe_3,R_6Fe_(23),RFe_(10)V_2,RFe_(10)Mo_2,RF_(10)V_2N_x)两类化合物分子间的磁耦合系数;给出了Fe—Fe、R—R和R—Fe相互作用对居里温度的不同贡献。