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贾学振孙武徐秋锋陈睿容 《现代防御技术》2022,(6):83-89
针对中断连续波去斜体制的高速目标距离走动及对信噪比的影响进行了定量分析,分析结果表明:发生距离走动时的差频信号是一个线性调频信号。针对该现象,提出了一种时域反转压缩补偿方法,利用信号时频特征,在时域生成时序反转的信号,与原信号共轭相乘去除调频斜率,实现信号压缩;同时提出了一种二次匹配滤波压缩的方法,基于速度搜索信息,计算距离走动时的差频信号调频斜率,生成相反斜率的匹配滤波器,进行二次匹配滤波消除距离走动。能够消除高速目标的距离走动影响,提高探测威力和探测精度,可以应用于去斜体制中断连续波探测雷达,在高速目标探测领域有很好的借鉴意义。 相似文献
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针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。 相似文献
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针对航天器自由时域交会型轨道追逃过程中的测量误差等不确定性对交会的影响,提出了一种基于滚动时域优化的高时效策略求解方法。根据微分对策理论推导得到博弈鞍点控制策略,并对问题进行等价转换;通过预先离线求解开环鞍点策略,将问题初始状态和相应的解作为样本以进行神经网络训练,训练后的网络结构可以快速得到相应问题的近似解。为了更好地应对博弈环境中的测量噪声,基于神经网络结构设计了滚动时域求解框架,并通过周期性的滚动求解最终实现对逃逸航天器的交会。数值仿真表明,所提出的策略可以有效应对测量噪声不确定性,且相比于文献中已有的策略,计算耗时可从分钟级降至秒级。 相似文献
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