小型无人机控制逻辑建模及仿真

无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别。针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务。Stateflow是一个基于有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,可以用于控制逻辑建模。利用Stateflow建立了某小型无人机飞行全过程的控制逻辑模型,为无人机的控制逻辑建模提供了新的设计方法。通过对所研究的小型无人机非线性系统模型进行仿真,验证了所建立的控制逻辑模型的正确性。     

二战时期的日本何以形成强大的全社会动员能量

第二次世界大战期间,日本这个陆地面积仅37．7万平方公里、人口不足7200万人、战略资源有限的弹丸岛国,凭借其强大的社会动员力,同时在亚太地区的东亚、东印度洋群岛、太平洋三条战线上,支撑起了与中国、东亚其他各国及美国作战长达8年之久的战争。日本错误地估计了自身战争能量,     

并行时域自适应算法在电大目标瞬态散射中的应用

基于电磁场时域积分方程(TDIE)数值技术计算复杂目标的瞬态散射特性,其计算量和内存需求大,采用时域自适应算法(TDAIM)降低了TDIE的计算规模。在研究TDAIM并行算法的基础上,开发了基于.NET Remoting的电磁场分布式数值计算方案。数值结果表明,该方案显著提高了TDAIM的计算效率,为解决电大目标瞬态电磁散射问题提供了一条有效途径。     

混合尺寸目标电磁计算的时域伪谱/有限体积混合方法

针对单一算法对混合尺寸目标进行时域电磁分析的困难,提出一种时域伪谱(PSTD)同时域有限体积(FVTD)混合方法。FVTD可方便地分析复杂的几何结构和材料,但是难以计算电大尺寸的目标,PSTD则特别适合计算电大尺寸的规则结构,但在模拟复杂的几何结构尤其是带有曲边结构以及电大、电小共存结构时存在困难。混合方法克服了单独算法的缺点,融合各自的优势,提高了算法的求解能力和应用范围。为了减小两种算法连接边界带来的反射,采用了FVTD计算面均值的二次函数重构方法,给出了交叠网格和非交叠网格两种混合方案。数值试验表明,混合方法有较高的精度,具有时域分析混合尺寸目标电磁问题的能力。     

谈城市高架路桥设计中的消防救援问题

通过介绍高架路（桥）灾害事故救援中常见的问题并分析其危害性,提出高架路（桥）设计中应当充分考虑消防设计,旨在提高高架路（桥）灾害事故的预防和基础救援条件,为高架路（桥）灾害事故的应急救援提供保障。     

爬上“金字塔”顶端的“蜗牛”——记江南机器（集团）公司首席技师赵维胜

有一个故事说,能够到达金字塔顶端的只有两种动物,一是雄鹰,靠自己的天赋和翅膀飞了上去;另一种动物,也到达了金字塔的顶端,那就是蜗牛。     

上海飞机制造有限公司召开第一届材料供应商大会

2009年11月12日,上海飞机制造有限公司第一届材料供应商大会在上海锦荣国际大酒店召开。会议由上海飞机制造有限公司供应商管理部部长宋启明主持。会议介绍了上海飞机制造有限公司发展战略、ARJ21飞机和C919飞机项目,     

反射波法测试桩基完整性时域曲线的定量分析

利用一维杆件波动理论,同时考虑导致应力波衰减的因素,将应力波衰减系数分为两部分定义：由桩身阻抗变化引起的应力波衰减系数及由桩周土阻尼等因素引起的应力波衰减系数,建立了桩身应力波传播更加合理的数值计算模型。实例分析结果表明,此模型能较好的实现对动测时域曲线的定量分析。     

电力系统电压稳定分析方法及应用

介绍了电力系统电压稳定性的概念及其分类,对电压稳定性的静、动态分析方法进行了介绍和比较,最后综合运用连续潮流法、模态分析法、分岔理论以及时域仿真法对WSCC9节点系统进行了电压稳定性分析,结果表明综合方法能充分利用各种方法的优点,分析的结果是有效可靠的。     

热烈庆祝湖南云箭集团有限公司建企120周年

湖南云箭集团有限公司系中国兵器装备集团公司直属的国家重点科研生产型企业,国内航空装备专业研制生产厂之一。