高精度惯测组合标定误差分析

惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。     

基于层次化的机载红外搜索跟踪系统仿真

从机载红外搜索跟踪系统(IRST)的组成原理和功能分析出发,采用层次化构架体系建立了机载红外搜索跟踪系统的功能仿真模型。在此模型中,提出了在信息源联网条件下状态优化的方法,研究了机载红外搜索跟踪系统的状态推进模块。使用"网格法"分析了机载红外搜索跟踪系统扫描模拟模块。通过对最小可检测辐射强度的求解,分析了机载红外搜索跟踪系统的目标探测模块。基于上述模型进行了仿真研究,仿真结果表明了该模型的合理性和有效性。     

汀江红旗今更艳——福建省长汀县盼盼食品有限公司民兵营建设剪影

＂红旗跃过汀江,直下龙岩上杭。＂当年,伟人的一句深情之吟,道出了多少汀州儿女对革命一片热血忠诚。如今,走进革命老区福建省长汀县盼盼食品有限公司民兵营,展现的同样是一番钟情武装的新景象。民兵营自组建之日起,坚持高标准抓好各项应急训练,高质量完成上级赋予的＂战时企业转扩产＂试点任务。今年以来,他们先后圆满完成了铁路抢险、森林扑火等应急保障任务20余项。     

第二炮兵（四章）

导弹 导弹又叫长缨、长剑、神剑、神龙、巨龙…… 长剑出鞘,直上九霄。     

论偷渡案件中的几个基本法律问题

随着国际形势的变化以及我国对偷渡犯罪案件打击力度的加强,此类犯罪案件的手段及表现形式也日趋复杂,而立法的滞后性又是必然特点,因此,在司法实践中对于具体犯罪的认定方面就出现了意见不一的现象,也引发了理论界的争议。为此,拟对偷渡犯罪案件中的具体犯罪认定的几个问题进行探讨,以期在交流中获得共识。     

甲乙类厂（库）房火灾风险评估方法研究

随着甲乙类厂（库）房规模、数量及生产（储存）的物质性质多样性的增加,其火灾危险性也大大提高。为了正确评价甲乙类厂（库）房的火灾危险性,以便为业主、保险公司、消防决策者等做出合理决策提供一定的参考,在介绍甲乙类厂（库）房定义的基础上,具体分析了国内外火灾风险评估方法的研究现状和评估方法分类。     

灰色预测模型在非致命武器经济寿命预测中的应用

针对目前非致命武器经济寿命方面的研究相当缺乏的现状,结合非致命武器的自身特点,在全面分析装备全寿命周期费用的基础上,引入灰色理论,运用GM（1,1）模型对非致命武器的经济寿命周期费用进行估算和预测。通过分析,灰色预测模型具有较高的建模精度,预测方法和结果对非致命武器的经济寿命预测具有很强的实用性。     

特色文化 魅力东基--中国兵器工业集团沈阳东基工业集团有限公司职工体育工作创新发展侧记

辽宁省沈阳市城区向北,坐落着一家国内知名军工企业,整个厂区及生活区占地近20平方公里,地势突兀,绿树繁茂,古老而庞大。这就是始建于上个世纪三十年代、国家重点保军单位、现有从业人员近万人的大型兵工骨干企业——中国兵器工业集团沈阳东基工业集团有限公司。     

齐齐哈尔新华机器有限公司

齐齐哈尔新华机器有限公司位于黑龙江省齐齐哈尔市美丽的丹顶鹤故乡,这里依山傍水,人杰地灵。     

中航工业北京云湖度假村有限公司

中航工业北京云湖度假村有限公司（以下简称：云湖）隶属于中航工业集团公司,位于北京市密云水库内湖,目前占地11万平方米,建筑面积4万平方米。环境优美,绿化面积达80％,素有“天然氧吧”之美誉,是真正的山水度假村。江泽民,李鹏、朱镕基、吴邦国、李瑞环、李岚清、荣毅仁等党和国家领导人都曾下榻于此。江泽民总书记亲笔题名;李鹏委员长题词赞誉“云湖美景名扬京华”。