无人机对雷达的反射特性模型和实验测量研究

本文通过对某型无人机的结构,性能和作战使用进行分析研究,建立起雷达目标反射特性的数学分析模型,给出了实验测量方法,并分析了具体的实现过程。     

宽带I/Q解调器:测量技术与匹配特性

本文研究用于测量雷达信号幅度,相位和瞬时频率的宽带Ｉ／Ｑ解调器,开发了一种简单的付里叶变换技术以利用注入一测试信号的方法来表示Ｉ／Ｑ解调器的不平衡特性和直流偏移特性。利用元部件匹配和校正技术使不平衡性和直流偏移最小。     

放射性沾染源的信号模拟与测量

过去,沾染检查训练采用放射源,为避免放射源对人体的危害和对环境的污染,可采用模拟信号代替放射源,模拟信号要具有随机性和距离效应,模拟信号通过辐射线圈以磁场形式向外辐射,再通过探测线圈接收,从而实现模拟测量目的。     

基于数字示波器的阻抗测量方法

介绍了一种用数字示波器测试模拟电路线性元件阻抗的方法,该方法利用数字示波器的数字化和存储功能,将测试信号数字化,即通过示波器的A/D电路对测试信号进行采样,通过对采样数据进行处理,求出测试信号的幅度和相位,对测试信号的虚、实部进行分离,计算出元件的阻抗,给出了该测试方法的实现系统。     

我海军中的特殊兵种

在人民海军的行列中,有这样一群特殊的水兵,他们爬桩架、潜深海、挖污泥、钻炮孔……用勤劳、智慧和汗水,书写着东海工程兵的辉煌历史。     

放射性气溶胶连续监测仪的快速测量算法

介绍了一种放射性气溶胶的快速测量算法,可应用于β放射性气溶胶连续监测仪中。仪器采用了取样和测量同时进行的全新测量机制,通过在β／α比率法的基础上引入仪器特有的快速测量算法,可使得仪器不仅具有较高的探测灵敏度,同时还具有响应时间短的特点。     

球面聚焦超声场计算与测量实验

研究了球面聚焦超声场的声压场计算.应用物理声学方法,推导了聚焦超声场声压的积分表达式,并通过数值分析法进行了计算和仿真,同时讨论了两种特殊情况下的声压近似解析式.最后推出了测量高强度聚焦超声装置声压的实例,其结果与理论仿真结果相近,偏差不大于3%.     

多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法

针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。     

基于动态模板匹配的非接触超声弹体厚度测量方法

为了实现某弹体在车削加工过程中弹体厚度的自动测量,采用喷水式的非接触超声检测方法,利用弹体和刀架的匀速旋转和移动,在工控机的控制下实现弹体的全面检测。通过动态模板匹配的超声回波处理方法计算出弹体各检测位置的厚度值。检测结果表明,该检测方法的检测精度可达到0.1 mm。