单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法

针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提高单轴旋转航位推算系统姿态解算精度,在400 s时,姿态角精度可提高40％以上,定位精度提高49％.     

可拓工程方法在效能-费用权衡中的应用

介绍可拓学及物元理论,提出用可拓工程方法对武器装备效能-费用进行权衡分析。建立了装备效费权衡分析的高阶复合物元模型,对初始效费方案进行了延拓,提出可拓特征集的概念。在此基础上,对效能-费用方案进行可拓聚类分析。     

基于时域平均的齿轮故障诊断

提出了信号时域平均处理的新算法,解决了周期截断误差对平均结果的影响,并对测取的齿轮箱齿轮故障振动信号进行了处理。实验结果表明:该方法在齿轮故障信号的处理中能够消除背景噪声的影响,取得比较理想的效果。     

软边界理念的提出及其实践

软边界是边界管理研究领域内的新理念,初见于上世纪90年代.相对于硬边界而言,软边界有利于国家间和平相处,有利于边境地区经济发展.联合国、欧洲联盟已经在不同环境下成功地实践了这种新的边界管理模式.软边界理念的出现也促进了我国边防工作者对边界管理工作的深层次思考,对软边界理念的探索与研究对我国边界管理工作具有较强的理论价值.     

主动元模型在探索性仿真实验中的运用研究

构建了基于主动元模型的探索性仿真实验框架,提出了主动元模型在探索性仿真实验中的生成流程,对主动元模型的实体结构定位原则、结构设计、输入输出机制和数据拟合方法等问题进行了研究,探讨了主动元模型在探索性仿真实验中的三种具体应用模式。     

战斗机隐蔽接敌轨迹优化方法

针对空战对抗的隐蔽作战需求,对战斗机隐蔽接敌方法进行研究。基于战斗机雷达反射截面积的动态特性建立雷达探测威胁模型;以空战态势参数为状态建立接敌引导模型;以给定目标发现概率为暴露阈值进行威胁约束;以最小化接敌过程中累积被发现概率为性能指标;将战斗机隐蔽接敌问题建模为隐蔽性约束下的最优控制问题。为保证算法的实时性和有效性,引入滚动时域控制策略进行在线优化,并采用高斯伪谱法进行数值求解。仿真实验表明,通过路径约束和性能指标双重约束,能有效增强战斗机接敌的隐蔽性,算法实时性能满足战斗机控制的需求。     

中俄边防军共迎新春佳节

2月1日,应中方黑河地段边界代表机关邀请,俄方布市地段边界代表机关在巴拉桑尼扬上校率领下来到黑河好八连参观访问,共贺中国农历新年。双方代表机关共同观看了由黑河好八连组织的边境抓捕演练,俄方代表还参观了好八连的指挥室,并大力赞扬中方战士的优良军事素质。最后,     

基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法

针对数字化战场仿真中高分辨率数字化士兵行为建模需求,改进了行为建模的Soar框架,提出了基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法。围绕双层Soar框架的感知、决策、行动3要素,提出了增强视距感知和超视距感知的概念,建立了数字化士兵感知模型;根据数字化士兵的决策特点,建立了基于策略的决策模型;在分析数字化士兵行动特点的基础上,建立了基于行动元的数字化士兵行动模型。最后,对4种行为建模方法进行了比较,并通过仿真试验验证了基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法的有效性和所建立模型的可行性。     

防空预警雷达阵地配置及其物元分析

防空预警雷达阵地配置是防空兵战前决策的重要内容。首先分析了影响和决定防空预警雷达阵地配置的战术因素、生存因素和地形因素,总结了防空预警雷达阵地配置的约束条件,然后依据整体探测效能最优的原则提出了防空预警雷达阵地配置的基本模型,探讨了通过调整约束参数来自动生成方案及控制方案数量的问题,最后运用物元分析法对配置方案的合理性进行了分析评判,并对配置方案进行排序,以辅助指挥员决策。