基于上下文的快速自适应运动估计算法

高效的运动估计算法是实时视频编解码技术的研究重点。为降低视频编码中运动估计的高计算复杂度问题,提出了基于上下文的快速自适应运动估计算法。该算法在运动估计过程中引入了次最佳匹配点,并且使用了一种基于平行四边形模式的方向性搜索策略。该算法的基本思想是:在块运动矢量估计过程中,利用前面搜索步中得到的块运动矢量及次最佳匹配点与最佳匹配点之间的位置关系,自适应选择一种平行四边形搜索模式,并确定下一步搜索的方向,进行更精确运动矢量的搜索。实验结果表明,该算法有效降低了视频压缩编码中运动估计的运算复杂度。     

一种基于球坐标系的四站三维时差定位算法

提出了一种在球坐标系下的无源时差定位算法,该算法解决了参变量法中难于解决的模糊和无解问题,计算量小,定位结果可信。当布站接近平面时,本算法可独立进行定位,当站址高度差较大时本算法可以与参变量法相配合解决模糊和无解问题,适合于工程应用。     

无源雷达菱形布站的定位精度分析

为了得到无源雷达菱形布站的最佳布站方案,分析了时差定位算法的基本原理,推导了定位精度的数学模型,考虑了影响定位精度的各种因素。通过计算机仿真实验对比了在不同主站位置、不同站间距离以及不同主站高度的情况下菱形布站的GDOP(geometric d ilution of precision)等值线分布,最终得出了定位精度与布站之间的联系,为无源雷达最优菱形布站提供了理论依据。     

多站无源雷达系统作战效能研究与应用

建立了多站时差定位无源雷达系统的作战效能评估模型,并以y型布站为例,结合系统实际运行中可能出现的任一辅站发生故障的异常情况,对系统的作战效能进行了仿真分析,得出了评估结果.给出的作战效能评估模型及评估方法,可以有效地对不同布站形式的无源雷达系统探测能力进行分析评估,为实战应用提供理论依据.     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

纯方位偏差补偿估计算法研究

众所周知,纯方位伪线性估计有着严重的偏差问题。以伪线性估计的理论模型为基础,研究它在纯方位问题中的应用。将伪线性估计的偏差分离出来,形成偏差补偿估计,对这种估计方法进行仿真计算,并与伪线性估计相比较,经蒙特卡罗仿真研究,其估计偏差确实比伪线性估计小,算法性能反映在一些典型态势上。     

2D雷达目标跟踪中的高度估计

在2D雷达对中高空目标跟踪中,由于缺少高度信息,航迹精度会受到影响。本文根据已知的大地高信息,建立了两种高度估计模型,并在椭球模型下提出了一种迭代求解非线性方程的方法。在仿真中比较了两种高度估计模型的估计精度,分析了初始大地高的计算精度对高度估计的影响。而且由仿真结果可见,进行高度估计可以大幅度提高航迹精度。     

基于快速ESPRIT的反鱼雷鱼雷声引信回波频率估计

受引信体制条件的制约,传统的频率估计方法由于估计精度与运算复杂度互为影响,无法应用在声引信谱估计中。反鱼雷鱼雷声引信谱估计方法要求具有运算量小、实时性好、估计精度高和算法稳定有效的特点。基于此,利用对回波采样数据重新排列的方法,提出了一种快速ESPRIT频率估计方法。经蒙特卡罗仿真研究,快速ESPRIT算法频率估计精度可以满足系统需求,对反鱼雷鱼雷声引信的回波信号多普勒频率估计是有效估计。由于减少一次特征值分解,采用现代数字处理芯片,具有较好的实时性。     

基于自相关函数的信噪比估计方法

信噪比估计,作为衡量信道质量的标准,为许多自适应技术提供所需的信道信息。精确的信道质量估计值,可以有效提升这些技术的性能。研究表明,信号经过采样、发送波形成行后其自相关函数具有周期性。根据噪声和发送信号两者自相关函数的不同特性,提出一种利用自相关函数进行信噪比估计方法。仿真结果表明,该方法具有较高的估计精度。     

单平台三维传感器组网配准的最小二乘法

针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件,由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式,再利用最小二乘法实时估计出传感器量测间存在的偏差,从而进行配准。本算法对传感器近距离组网或者单舰多传感器组网的配准具有较好的精度和稳健性。