制导火箭弹非线性最优预测姿态的控制器设计

为了提高制导火箭弹的控制效果,基于最优控制理论,提出将非线性预测控制方法应用于火箭弹姿态的控制器设计.根据火箭弹的运动特点,结合弹箭一般运动方程组,给出了尾翼稳定火箭弹姿态动力学模型.以舵偏角为控制变量,推导出姿态控制系统的状态方程、目标函数与控制律,并设计了姿态控制器.在控制时域一定的条件下,利用6自由度弹道模型仿真分析了控制阶数对制导火箭弹非线性姿态控制器的影响,得到控制阶数对非线性最优预测控制影响的定性规律.仿真结果表明:该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,可基本实现无差控制.     

科学指导基层的辩证法

正确处理调研与决策的关系。加强科学预测,搞好超前指导。风势不顺不扬帆,情况不明不拍板。师旅团机关要想掌握指导基层建设的主动权,就必须有超前意识和务实精神,通过深入实际调查研究,在科学预测和超前指导中帮助基层解决带有普遍性、规律性、紧迫性的问题。一要根据所担负的使命任务进行调查研究,把工作思路理在前。要通过组织综合性的调查,找出带倾向性的问题,从而增强工作的针对性和有效性。二要针对新情况、新问题进行预测分析．把对策措施拿在前。要根据形势任务的变化,提早进行预测性分析研究,拿出对策举措．防患于未然。三要适应部队建设发展需要,把抓工作落实的方法想在前。要积极探索基层建设规律,选准抓落实的突破口,牢牢掌握指导基层建设的主动权。     

复杂多功能区域人员疏散方案优化设计探讨

针对复杂多功能区域建筑物,设定了最不利疏散条件和火灾发展过程处于最不利情况的模拟场景.根据火灾烟气危险状态判据临界值,结合复杂多功能区域疏散性能模拟软件,模拟预测某超市二楼商业区火灾烟气流动特性数据,计算出该商业区的人员可用安全疏散时间,进而为消防疏散方案设计人员提供重要数据依据,便于其结合工程实际情况进行消防方案优化改进,确保商业区在火灾事故时,具备一定的安全疏散系统设施和足够的安全疏散时间.     

基于支持向量机和遗传算法的末敏弹系统效能参数优化设计

末敏弹是一种先进的新型弹药,由于其结构复杂,影响因素多,所以对其进行全面的系统优化设计比较困难。文中探讨了基于支持向量机的末敏弹命中概率预报模型的建模方法,并采用遗传算法对系统效能参数进行了优化,获得了影响系统效能的几个主要因素的合理搭配,为末敏弹的系统效能研究提供了依据。     

Cocast：一种基于传感器的分布式网络距离预测任意播算法

针对Internet环境中基于网络坐标估计节点间网络距离的问题,提出了一个利用任意播机制分布式的网络坐标预测算法Cocast:所有用户节点均加入一个结构化Peer-to-Peer对等网;对等网中任意的节点均可以发送网络坐标任意播查询消息,该消息被转发到多个负责坐标计算的用户节点,这些用户节点分布式地预测消息发起节点坐标,最终消息发起节点获得一个综合的坐标位置。Cocast基于网络坐标任意播选择提供位置估计的用户节点,利用层次化网络嵌入预测坐标位置,借助位置融合传感器机制过滤恶意节点的影响。实验表明Cocast具有可扩展、快速收敛、渐增精度、抗恶意节点破坏等优点。     

空中机动目标航路预测模型

由于信息对抗,警戒雷达丢失已探测到的空中来袭目标时常发生,准确预测出空中机动目标航路,是防空指挥员实施正确指挥的重要依据.在分别描述了GM(1,1)灰色预测模型和Verhulst灰色预测模型的基础上,根据空中机动目标的已测坐标(样本量)的基本状态,提出了综合运用两种灰色预测模型对空中机动目标航路预测的新方法,并结合一空炮合练实例进行了综合预测模型的检验,结果表明所建模型精度较高,有一定的可信度.     

时间序列在边防检查工作中的应用

打击偷渡是出入境边防检查工作的一项重要任务,利用SPSS等定量分析的方法可以有效预测偷渡活动的规律,为边防检查工作服务.利用SPSS分析软件的时间序列法对某站近年来的偷渡数据进行分析,提出了短期预测情况.并就下一步如何打击偷渡活动提出了相应的对策.     

基于TOA预测的非同步照射辐射源定位算法

针对现有基于TDOA的定位算法难以适应辐射源信号非同步到达的实时定位问题,提出了一种基于TOA预测的非同步照射辐射源定位算法。该算法采用脉冲样本图外推法通过各站接收的短时脉冲列计算TDOA序列(TDOAs),并通过牛顿迭代法实现对辐射源位置的初步估计。对新到达的脉冲采用脉冲样本图外推法进行TOA预测,判别脉冲属性,进而获得新的TDOA测量值,然后采用扩展卡尔曼滤波算法实现对辐射源位置的实时更新。仿真分析表明:该算法解决了非同步照射引起的难以计算TDOA的问题,并增强了处理的实时性。     

基于SF-REM的齿轮箱剩余寿命预测方法研究

剩余寿命预测是视情维修决策的重点和难点.针对工程实践中历史数据少、模型参数估计精度低的问题,建立一种基于随机滤波(SF)的齿轮箱剩余寿命预测模型.该方法采用递归期望最大化(REM)算法对模型参数进行递归更新,推导极大似然估计方法的参数递归更新过程,最后经实例验证模型的有效性和实用性.     

装备任务成功性评估研究现状与展望

分析了可执行任务类型与任务成功的判别条件,归纳了装备任务成功性评估的主要方法与采用的关键技术,提出了评估中存在的问题,展望了未来研究的发展方向。