以内容为驱动的大学英语教学实践

要提高学员学习英语的兴趣,就需要将学员的学习需求与大学英语教学很好地结合起来。在实际教学中采用了以内容为驱动的教学模式,3年的教学实践证明此种教学模式能够提高学员的学习兴趣及学习效果,同时也提高了其情感因素对外语学习的促进,满足了学生在大学英语学习中对知识的需求。     

欠驱动关节机械臂位置控制研究

以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。     

职业培训效果评估体系的策划及应用

职业培训最终的目的是让受训者能够掌握具有即时性、操作性和生产性的职业技能,这就要求职业培训工作要围绕职业培训需求来开展工作。近年来,随着市场对技能型人才需求的不断增加,一部分职业培训机构受利益的驱动,工作中出现“重数量、轻质量”的做法。如何培养出符合市场和企业需要的技能型人才,对促进社会经济发展和提升职业培训行业的声誉都有着深远的意义。笔者认为,科学的做好职业培训效果评估管理工作,可以在一定程度上防止这一弊端。同时,对职业培训机构进一步完善职业培训管理,提高职业培训质量,增强教师工作的责任感。一、职业培训…     

基于模型驱动体系的方案分析型仿真系统建模

从模型驱动体系(MDA)的特性出发,根据某方案分析型仿真系统的研究成果,探讨了基于MDA体系的方案分析型仿真系统模型的结构,并从建模的过程入手,分析了基于MDA的仿真系统开发方法.     

基于控制器动态线性化的数据驱动ILC

针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。     

EEMD+BiGRU组合模型在短时交通流量预测中的应用

针对城市交通流随机波动性强、数据中含噪声多导致预测精度下降的问题,提出一种基于集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent unit,BiGRU)的组合交通流量预测模型,有效地提升了短时交通流预测的精度。模型利用EEMD算法对原始数据进行分解,根据分解所得的本征模函数(intrinsic mode function,IMF)分量绘制噪声能量图谱,去除分量中的噪声,并将去噪后的IMF分量作为BiGRU网络的输入进行训练,再将训练所得的结果进行重构加和,得到最终的预测结果。实验结果表明,未舍弃含有噪声的IMF分量进行重构的预测结果,相比于参考文献中提出的EMD+LSTM模型、LSTM模型和EEMD+LSTM模型,其平均绝对百分误差分别优化了42.36%、61.82%和30.95%;舍弃含有噪声的IMF分量后进行重构的预测结果,其平均绝对百分误差相比于将全部IMF分量进行重构优化了56.62%。     

苗圩:化解产能过剩痼疾要迈过三道坎

<正>大力调整产业结构、着力抓好化解产能过剩和实施创新驱动发展,是日前闭幕的中央经济工作会议提出的明年经济工作的六大任务之一。工业和信息化部部长苗圩近日表示,化解产能过剩痼疾必须破除的三道坎:厘清政府和市场的边界,强化环保、安全等标准的硬约束,增强企业技术创新和管理创新能力。市场:通过市场竞争实现优胜劣汰中央经济工作会议提出,把使市场在资源配置中起决定性作用和更好发挥政府作用有机结合起来,坚持通过市场竞争实现优胜劣汰。     

基于创新驱动理论的国防科工业新转型升级

确立创新驱动理论在国防科技工业建设中的指导地位,坚持寓军于民的建设方向,建立和完善与社会主义经济体制相协调、与武器装备建设规律相适应的国防科技工业新体制,实现军民融合转型升级。     

创新托起军工强国梦

坚持创新驱动,是建设先进国防科技工业的根本途径。国防科工局大力实施创新驱动战略,以重大专项为牵引,以机制改革为抓手,以原始创新为重点,以创新人才为根本,筑起迈向军工强国的坚实阶梯     

计划中的时序偏好表示和非单调推理

针对行动序列计划中的时序偏好问题开展研究,重点关注时序偏好集合内部存在不一致性时完成行动计划的方法。论文的难点和创新点体现在两个方面。针对时序偏好的表示问题,建立了一种二元描述结构,能够实现对时序约束和时序偏好的归一化描述。使用计算辩论技术建立推理框架,用以排除约束/偏好集合中的冲突关系,获得具有最大一致性的约束/偏好子集。在此基础上建立了一种新的计划生成策略,通过映射的方法得到行动序列片段,组合这些片段后形成完整的行动序列计划。通过实例验证了方法的可行性。