浅谈武警士官教育中的“任务驱动式”教学

“任务驱动式”教学是根据士官学员的特殊性及武警部队的声像专业需求,着眼于培养学员应用操作能力,使学员处于秽取参与的学习氛围。在科学发展观的指寻下,充分利用士官学员自身长处,重视实践,采取多样化的考核模式,最终实现学员综合素质全面提高。     

支持向量机和声发射技术在齿轮裂纹故障诊断中的应用

为了解决齿根疲劳裂纹故障难以识别的问题,对齿轮箱正常和裂纹故障状态的声发射信号进行时间序列分析,利用AR模型的自回归系数作为齿轮箱不同状态时的特征向量,形成支持向量机的训练样本对支持向量机进行网络训练,实现对齿轮箱正常、轻微裂纹和严重裂纹故障状态的识别与诊断。实验结果表明:基于支持向量机和声发射技术的齿轮箱故障诊断系统能够准确地识别与诊断齿轮箱的裂纹故障状态,它对于齿轮裂纹故障检测是一种有效的诊断手段。     

高性能永磁交流伺服系统研究

重点介绍了永磁交流伺服系统的控制策略,位置检测和辨识、主电路和驱动技术等关键技术.在研究了其物理方程、转矩方程和等效电路的基础上,提出了永磁同步电机的数学模型.叙述了矢量控制的原理,构建了永磁同步电机交流伺服系统,并对上述电机模型,矢量控制方法及相关硬件设计进行了研究.     

文件过滤驱动在文档安全管理系统中的应用

通过对文件过滤驱动运行机制的分析,系统决定采用文件过滤驱动的原理来实现对磁盘上重要文档进行动态加解密。该加密方式与其他加密算法相比具有速度快、加密彻底、安全性好、访问控制方便等优点,同时可以支持多种存储介质。     

基于MDA的HLA系统开发流程与框架设计

HLA作为IEEE认定的分布式仿真标准,随着在军事、民用等仿真领域的广泛运用,其自身的模型重用性、互操作性等不强的弱点逐渐暴露出来,越来越不能满足大型复杂仿真系统的需要。将MDA方法引入HLA仿真系统设计中,尝试用MDA的模型思想对HLA系统进行开发,提升HLA的模型重用性和互操作性。对MDA在HLA系统中各种模型的设计和表述方式进行了分析研究,提出了一个基于MDA开发HLA仿真系统的开发流程,建立了一个基本开发框架,从软件开发的角度提高了系统的开发效率。     

基于Genesis的飞行模拟视景仿真系统开发

为构建大型、逼真的模拟训练战场环境,分析了Genesis仿真软件的特点,描述了基于Genesis的飞行模拟视景仿真系统组成及主要功能.重点论述应用Genesis开发飞行模拟视景仿真系统的流程,给出视景数据库综合构建的内容和方法,实现对虚拟场景中的军事目标、气象环境、特殊效果等对象的实时驱动和控制,并对系统开发过程中的区...     

积极应对社会环境发展影响 切实提高预防犯罪工作质效

<正>随着社会环境对官兵思想观念和行为方式的冲击影响不断加剧,物利、欲利对官兵价值理念和生活方式的驱动作用更加直接,这使新时代开展预防犯罪工作的形势更加复杂、挑战更加艰巨。为此,预防犯罪工作唯有更新观念、兴利除弊、主动作为,才能不断提高质量效益,切实助推部队建设水平整体提升。     

基于数据驱动控制的鱼雷侧向运动控制研究

鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题.采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷的侧向运动控制.当雷体的流体动力学参数未知时,仅利用雷体的输入输出数据,设计直舵角的控制律.这种方法在工程上计算量少,易于实现,因此实用性较强.在设计基于数据驱动控制的鱼雷垂直舵角控制律的过程中,通...     

军用多轮分布式电动车辆驱动力协调控制

设计了一种军用多轮电动车辆的行驶控制稳定性与机动性的调控制器.控制器分为3个模块:驾驶意图解释模块控制双模转向程度,兼顾对车辆的稳定性控制与机动性控制;横摆控制模块计算出整车横摆力矩给定;转矩分配模块结合车辆状态、路面状态,分配驱动力矩至各驱动轮,实现车辆控制.在ADAMS与Simulink联合仿真环境下进行了典型工况...     

微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。