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一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系. 相似文献
204.
5·12汶川发生的历史罕见的8级地震及随之而来举国投入的抗震救灾战斗,再次证实了“科学技术是第一生产力”的论断。 相似文献
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4月11日,日本自卫队联合参谋长斋藤隆在莫斯科与俄武装力量参谋长巴鲁耶夫斯基就两国军事问题会谈时表示,在可见的未来,日本没有与美国就反导进行合作的打算,日本不会将自己的反导系统纳入美国的全球反导体系中,日本此言一出,立即得到俄罗斯的赞赏,俄武装力量参谋长巴鲁耶夫斯基表示,“我听到了自己想听到的话”。 相似文献
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2005年11月,俄总统普京在俄全军高级干部会议上明确指出:“俄军队‘空天一体防御’已经逐步形成了独特和完整的系统……将是保障国家战略稳定的重要因素之一。”由此可见,俄军空天一体化建设,已经由最初的理论探索阶段逐渐转向实质性的发展阶段,从而满足未来维护俄战略稳定和保护国家安全利益的需求。 相似文献