综合孔径辐射计多分辨率统计反演方法

确定性的综合孔径辐射计反演方法没有考虑亮温分布先验信息的统计特性;另一方面,该类反演方法也难以分析亮温分布离散化引起的离散化误差,因此往往将其忽略。为此,提出一种多分辨率统计反演方法,该反演方法能引入先验信息和离散化误差的统计特性。多分辨率统计反演方法的思想是将未知的亮温分布和综合孔径辐射计测量的可见度视为随机变量,并采用统计推断的方法进行综合孔径辐射计图像反演。根据这一思想,提出了一种先验协方差估计方法,建立了含有超参数的高斯先验模型;采用多分辨率分析建立了亮温分布的离散模型,根据该离散模型和高斯先验模型计算了离散化误差的概率分布;将综合孔径辐射计图像反演转换为超参数估计的问题,采用Newton-Raphson迭代算法对超参数进行了估计。理论分析、仿真和实验均表明:与传统的确定性的反演方法相比,多分辨率统计反演方法通过利用先验信息和离散化误差的统计特性,可有效提高综合孔径辐射计的成像性能。     

移动机器人定位技术

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.     

多径环境下平面时差定位精度分析

从多径环境下时差测量误差的概率分布模型入手,研究了该环境下基于测量误差概率分布的时差定位精度模型,给出了时差定位误差椭圆的位置与大小的计算方法.通过计算机仿真,分别得出了等腰三角形布站和直角三角形布站情况下的定位误差椭圆分布,结果表明:该模型能较为直观准确地反映出多径效应对时差定位精度的影响.     

潜艇对声纳浮标阵定位及规避策略

航空反潜战中,潜艇处于不利地位,如何提高潜艇对抗反潜机的作战能力,是亟待解决的问题。分析了潜艇通过拖曳综合浮标和电子支援措施Electronic Support Measure(ESM)设备对声纳浮标阵进行估计定位的单站双址交叉测向和基于方位角变化率的方法,以及潜艇方位角、角速率和航速对定位误差的影响。建立了潜艇对声纳浮标位置估计模型,提出了潜艇突破声纳浮标阵封锁应采用的规避策略。结果表明,潜艇可以对声纳浮标进行定位,为潜艇规避声纳浮标阵提供参考。     

曲面重构误差的单纯形匹配检验方法

针对反求工程中的曲面重构误差检验问题,提出了一种点云数据和重构曲面的匹配检验方法.首先,通过包围盒刚体变换求取了匹配初值,再基于单纯形优化方法求取最佳变换矩阵完成了精确匹配.以匹配后的模型为基础,设定误差检验包络面,分析了测量点与重构曲面的偏差和均方根误差.实践证明:该方法具有高效、精确等特点,有效地解决了曲面重构误差分析和质量评估问题.     

目标航路捷径波动与雷达误差关系研究

在靶场对武器装备的试验鉴定中,必须进行试验设计,目标和目标航路参数是试验参数设计中重点考虑的内容之一,目标航路捷径的波动则直接影响试验参数设计和考核结论。通过分析武器装备中雷达误差来源,找出目标航路捷径波动与雷达误差之间的函数关系,并计算推导出航路捷径允许波动范围的数学模型;以靶场试验实例给出了航路捷径波动确定的基本原则,为靶场试验设计提供有价值的参考方法。     

战车火控系统射击命中三要素函数误差分析

火控系统射击(函数)误差可分解为射弹散布函数误差和火控射击准备函数误差。而射击准备函数则是命中三要素函数即瞄准函数、解算函数和控制函数的合成函数。命中三要素的提出,为火控系统射击误差(精度)的分析提供了新的途径。它们均是命中目标的关键要素,又各具特色,为火控系统射击精度乃至系统反应速度的提高,指出了应该努力的方向。针对此进行了具体的分析。     

一个飞行员模型

航空火控系统,就其实质而言,是一个闭环的人机系统,“人(即飞行员)”是该系统的重要组成部分。因此,在仿真中,找出一个真实可用的飞行员模型是完成仿真任务关键的一步,本文介绍了目前在终端航空武器投放仿真(TAWDS)中广为应用的多轴飞行员模型,分析了该模型的工作原理,并试图通过根轨迹法,绘制出其闭环特征方程的根轨迹图,以确定该模型参数的选取范围。最后通过以F-106飞机为例,对所得的e_(Lv),e_(Lw)时域响应曲线进行了初步的分析,说明其仿真结果和实际情况是基本吻合的,因而,该飞行员模型是可用的。另外,此模型在别的火控系统的研究中,也可作为借鉴或参考。     

跟踪误差对指挥仪动态计算精度的影响

本文利用DGCST 幂统[1]分析了跟踪误差对射击诸元的影响;在指定航迹条件下,定量给出了解算随动态系统对不同性质误差的响应和曲线;并且论述了与跟踪误差有关的若干问题。     

如何提高小高炮雷达对近程快速目标的跟踪性能

本文就火控系统中的小高炮雷达,如何提高近距离目标的跟踪精度和跟踪速度这两项重要战术指标问题,指出克服速度动态滞后采用指挥仪速度正反馈控制;而解决加速度动态滞后,提出了加速度误差修正控制方案,并推导出数学模型和列举具体实施方案以及测试结果。