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以小型无人机对地观测为应用背景,研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况,提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法,采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接结果没有全局变形,局部拼接误差也得到了明显的改善。对于相机位姿未知的情况,先采用structure-from-motion(SFM)方法恢复相机姿态和场景稀疏结构信息,再采用稀疏全局调整方法获得最终的图像变换参数。通过沙盘图像和真实的航拍图像拼接实验验证了算法的有效性。 相似文献
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周晓磊 《国防科技大学学报》2014,36(3)
摘要:本文针对在初始的部署条件下不可定位的无线传感器网络,提出了一种分布式的面向定位的网络调整方法,称为LODA方法。该方法通过节点所处的路径信息判别确定该节点的调整策略,从而使得初始状况下不可定位的网络达到可定位条件。LODA方法仅需调整约11%节点就能够将稀疏的网络调整至可定位,较当前最好的网络调整方法减少了约40%。此外,本文所提出的方法采用分布式的执行策略,从而将定位所产生的通信负载和能耗均衡到网络中的多个节点,克服了先前集中式方法的可扩展性限制。大量的仿真实验结果表明,LODA方法较现有方法而言具有更高的执行效率。 相似文献
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面对武警新一轮院校体制编制调整,如何优化资源配置,有效规避各种风险,是当前院校需要重点解决的课题。通过调查研究,总结分析了人、财、物等院校资源在体制编制调整中面临的风险,有针对性地提出了人力、财力和物力资源优化配置及规避风险的途径、方法和措施。对于提高资源使用效益,促进院校体制编制调整顺利推进,具有积极的指导和借鉴意义。 相似文献
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苏东剧变标志着冷战时期的结束,后冷战时期的开始,这次伊拉克战争则标志着后冷战时期的终结和全球霸权时期的发端。“9.11”后美国国家安全战略已作重大调整,“先发制人”已经有了科索沃模式、阿富汗模式、伊拉克模式,更具进攻性。历史上遗留的各种民族、宗教、领土、生态、资源、意识形态和文化文明冲突,在世界范围内演绎着资本主义社会基本矛盾的必然运动。全球各种力量开始重新洗牌。 相似文献
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航空文化产业可以推动航空产业结构调整和转型,推动集团经济发展环境的改善和优化。发展航空文化产业,必须首先厘清“五大关系”,明晰“七大思路” 相似文献
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美军航母开赴伊朗、中东局势趋于紧张,日本放松武器出口禁令,美国新军事战略出台……年初发生的一系列事件给国际形势及我国周边安全带来了新的不确定因素。面对新形势,国防科技工业必须着眼我军履行新世纪新阶段历史使命的迫切需要,着眼国家经济社会发展的紧迫需要,进一步增强大局意识、忧患意识和风险意识,加强战略谋划,增强应对能力。 相似文献
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3月9日,来自巴基斯坦总理办公室的消息称,巴总理吉拉尼当天任命查希尔·伊斯兰中将为巴基斯坦三军情报局局长,接替将于3月18日退役的现任局长艾哈迈德·舒贾·帕夏中将。这是一次看似正常的人事调整, 相似文献
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