具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性

根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性。数值模拟结果证明理论结果的正确性。设计了特征参数影响二阶一致性的相关案例,说明特征参数相关结论可为控制理论的一致收敛分析提供重要判据和理论支撑。     

Holonic-C2组织决策分配及演化方法

为了有效发挥指挥控制(Command and Control, C2)组织集中式决策和协作式决策的决策优势,对具有决策权限动态变化能力的Holonic-C2组织的决策分配问题进行研究。针对群决策中专家固定权重的主观性太强的缺点,提出基于专家权威性和意见一致性相结合的专家组选择方法,提高了决策分配过程中多属性决策的客观合理性;针对决策分配的动态演化问题,提出基于多阶段决策的决策模式演化机制,在考虑属性前后阶段的变化的基础上,给出相邻阶段决策模式跃迁方法。仿真结果表明,所提方法能够给出相对客观的决策模式的优劣排序以及多阶段的演化路线,从而证明了方法的可行性和有效性。     

基于相遇时间感知的延时容忍网络路由

延时容忍网络(Delay-tolerant Networks,DTNs)是稀疏的移动自组织网络,其无法建立源节点至目的节点整条路径。目前多数工作是在分析转发算法,而基于短相遇接触时间(Contact Duration Time,CDT)事实下的转发算法的研究工作甚少。为此,提出基于相遇接触时间的时延容忍网络路由(Contact Duration-Aware Routing,CDAR)。利用CDT、相遇间隔时间以及消息的时效计算一跳和两跳传递概率,再依据当前接触的和过去接触的节点中选择转发节点,从而构建低成本路由。实验数据表明,与同类的PROPHET路由相比,提出的CDAR路由的消息传递率提高了10%、平均时延缩短了12%和路由成本下降了23%。     

经国务院、中央军委批准2020年起实行一年两次征兵两次退役

征兵时间区分为上半年和下半年两次,上半年征兵从2月中旬开始,3月底结束,重点征集各级各类院校往届毕业生、高职高专毕业班学生和各类社会技能人才,新兵批准入伍时间为3月1日;下半年征兵从8月中旬开始,9月底结束,重点征集各级各类院校应届毕业生、在校生和新生,新兵批准入伍时间为9月1日。     

新冠疫情引发的动员思考

2020庚子年春节,突如其来的新冠肺炎疫情让中华大地瞬间凝结。在疫情面前,党中央、习主席发出最强音,全国军民闻令而动,齐心协力,快速形成了全面动员、全面部署、全面加强的疫情防控局面。但在这场与时间赛跑、与病魔较量的防控战中,我们也看到应急管理体系在处理急难险重任务中的能力不足、储备体系在储备效能上的短板、法治体系在公共卫生法治保障上的治理欠缺。国防动员系统担负国防动员建设的主责,我们要从这场没有硝烟的战争中得到启示和反思.坚决做到召之即来,来之能战,战之必胜。     

培育民兵战斗精神 应搞好“四个结合”

民兵战斗精神直接支配着民兵的行为,决定着民兵战斗力的强弱。在中国特色军事变革中,民兵要有效提高平时应急和战时应战的能力,履行好党和人民赋予的历史使命,就必须大力培育过硬的战斗精神。要针对民兵集中教育时间难落实、人员难到     

关于缔约过失责任概念的若干问题研究

缔约过失责任是一种道理的法律责任,其适用窨范围是合同的认立阶段和合同的效力确定阶段,缔约过失责任适用的时间范围,是指在什么时间可以适用缔约过失责任,它涵盖了契约的整个社会历程。缔约过失的确定、法定性,相对性、附随义务、信赖利益均有其特殊的意义。