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661.
662.
针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型,采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解,并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正,最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明,所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。 相似文献
663.
为减少飞行试验保障延误,提升维修保障效能,分析了试飞阶段平均保障延误时间(MLDT)影响因素,提出了试飞保障MLDT基本参数集;基于概率法对保障延误事件树进行分析,引入排队论算法对延误问题突出的保障台占用事件建模研究;结合飞行试验特点,引入成熟度因子,并基于某型歼击机维护数据应用,确定了MLDT评估及优化方法,验证了此方法和模型的有效性,为维修保障系统评估和后续保障效能提升奠定基础。 相似文献
664.
665.
666.
667.
668.
提出了一种基于动态数据复制策略和放置算法的3阶段云存储计算。在第1阶段,计算出一个文件的PD,然后根据得到的PD,从中找到最需要访问的文件和需要复制的文件;在第2阶段,计算出需要复制文件的RF,以确定文件是否应当复制或创建副本;在第3阶段,计算出这些节点的AF,以找到创建副本的数量并把副本放置在适当位置的特定节点,从而向用户提供相同服务的不同副本来增加数据可用性;实验结果表明,提出的云存储计算策略不仅能够有效找到需要复制的文件及创建和放置副本,而且在SBER和执行时间性能方面都优于目前比较先进的技术。 相似文献
669.
670.
随着智能鱼雷目标探测及跟踪能力的提高,水面舰艇很难通过改变航向、航速和利用传统武器等手段来摆脱鱼雷的攻击。建立了反鱼雷鱼雷(ATT)迎面拦截方式下的火控模型和拦截效能仿真模型,计算并分析了声纳探测测向、测距、报警作用距离等重点指标对其发现概率的影响。结论表明,在迎面拦截方式下,提高鱼雷目标定位的精度水平均能提高反鱼雷鱼雷的发现概率,但是目标的测向精度对反鱼雷鱼雷拦截效能的影响远大于测距误差,同时提高声纳的报警作用距离不仅可以增大拦截来袭鱼雷的时机区间,对于提高发现概率也有很大的帮助。 相似文献