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针对敏捷成像卫星自主规划问题,将规划、决策、执行和信息反馈相结合,提出星上自主规划框架,并介绍框架结构和模块功能。在分析主要约束条件的基础上,建立基于时间线约束网络的问题模型。通过将各种卫星动作前后衔接,组合成能够完成不同任务的动作序列,提出一种面向卫星动作序列的启发式算法。该算法分为规划和决策两个部分,并在卫星执行每一个动作序列的同时基于多种启发式规则进行规划,在动作序列执行结束时进行决策。实验结果表明了自主规划框架和模型的合理性以及算法的有效性。 相似文献
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当前,视觉词典法(Bo VW,Bag of Visual Words)是解决目标检索问题的主要方法,但传统的Bo VW方法具有词典生成时间效率低、检索内存消耗大等问题。针对这些问题,提出了基于压缩Fisher向量的目标检索方法,该方法首先将Fisher核机制用于目标检索,它能自动降低目标图像背景带来的不利影响,然后,采用位置敏感哈希(LSH,Locality Sensitive Hashing)对Fisher向量进行压缩编码以降低计算复杂度和内存开销,使之适用于大规模数据库。实验结果表明,新方法只用几百比特就能表征一幅图像内容,对大规模目标检索有很好的适用性,且较之当前主流的压缩视觉词典法具有更高的准确率。 相似文献
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随着世界新军事革命的发展和现代战争形态的演进,联合作战训练将成为新常态。如何适应这一发展大势,遵循依法治军从严治军大方略,加紧构建、完善和运用激励机制,有效激发官兵参与联合作战训练的积极性主动性创造性,具有重大的现实意义。一、深刻认识联合作战训练中运用激励机制的重要意义对于我军而言,联合作战训练是一种全新的实践,需要运用多种激励手段调动官兵的训练热情和创造激情方能取得实效。但综合来看,通过制定和完善相关法 相似文献
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<正>中船重工集团公司第三次科技创新会议召开后,七○五所及时召开三地一所视频会议,组织领导班子成员、中层干部、相关技术人员认真学习会议精神,重点学习了李长印总经理所做的工作报告,客观分析了七○五所科技创新面临的形势,同时确定了下一步推进科技创新的六项举措。一要认真贯彻落实集团公司科技创新会议精神,高度重视科技创新工作,通过开展"科技创新日"活动,开展科技创新知识专题讲座,表彰科技创新优秀团队和人员,最大限度地调动广大员工特别是科技人员的积极性,激发创新活力,营造良好的创新氛围。 相似文献
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<正>近期,中国兵器工业北化集团甘肃银光化学工业集团有限公司聚银公司仪表理化修检中心员工们拿到了单位自遍的《DCS系统常见故障处理实例》汇编本。员工们照着汇编本"按图索骥",诊断工作中的故障有了帮手。去年以来,仪表理化修检中心为提升对TDI生产线的仪表维护能力,系统梳理了仪表维护中存在的部分仪表使用年限长、新入厂员工缺乏维修维护经验等问题。他们成立技术、管理及一线员工"三结合"精益改善小组,实地调研、 相似文献
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针对陆军各兵种配备的专用保障装备过多、互用性差、型号规格杂、利用率低等问题,基于模块化设计理念,采用模糊聚类方法,在功能分析的基础上将保障装备划分为基本模块、通用保障功能模块和专用保障功能模块。基本模块通过与各种通用保障功能模块和专用保障功能模块组合,可形成系列保障装备族,满足保障装备型谱要求和不同保障需求,很好地解决了保障装备型号规格杂,不同兵种的保障装备间关联少、互用性差的难题,实现了保障资源的优化组合。最后,以某型履带式装甲抢修车的模块化设计为例,验证了研究思路和方法的可行性。 相似文献
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