清朝的八旗

八旗是清朝的重要军事支柱,是满洲早期兵民合一的一种社会组织形式,始建于努尔哈赤时期。其编制大致是这样的：每三百人为一牛录,统于牛录额真;五牛录为一甲喇,统于甲喇额真;五甲喇为一固山．统于固山额真;一个固山即为一旗,起初有四旗．即黄、白、红、蓝四旗。后来又增设四旗,共为八旗。     

GPS动态定位与H_∞滤波算法

GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差.针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度.     

大地坐标系的超视距目标指示系统

超视距目标指示系统是为舰载导弹攻击本舰雷达视距以外目标而设计的.其主要功能是融合多方传感器的情报信息,解算出目标相对于导弹发射平台的距离和方位.在进行多传感器信息融合时,首先要做的工作就是把来自不同平台的多传感器数据转换到统一坐标系中.若选用大地坐标系为统一坐标系,直接在大地坐标系下进行时间对准、航迹滤波以及航迹融合,可以避免坐标系间的多次转换,节省大量的时间,并提高目标指示的精度.     

领袖意志与海军兴衰

5月7日,俄罗斯前总统蕾京正式卸任。在他8年的总统任期内,俄罗斯海军渐渐走出阴霾。 从沙皇俄国到前苏联,从叶利钦时代到普京时代,俄罗斯海军300多年兴衰成败．跌宕起伏的发展历程,带给世人深深的思索和启迪……     

基于信息融合和扩维Kalman滤波技术的系统误差估计算法研究

针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术.基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿真,验证了模型和算法的正确有效性.     

张德江在国防科工局考察工作时要求：改革创新励精图治谱写新的壮丽篇章

中共中央政治局委员、国务院副总理张德江10月15日在国防科工局考察工作时强调,一定要深入贯彻落实科学发展观,以“四个坚持”重要指示为指导,着力深化体制改革,着力提升自主创新能力,着力推进重大科技工程,努力开创国防科技工业发展新局面。     

基于STD的运行时系统研究与测试软件可移植性的实现

分析了IEEE1641信号与测试定义标准的层次结构,利用UML建模工具对该标准中的基本信号组件和测试信号框架进行了静态和动态建模,在此基础上分析了STD与ATML的关系,研究了基于该标准的运行时系统实现方法,实现了测试软件的可移植性。     

多速率交互式多模型粒子滤波研究

由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大.研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法.该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一搬基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性.     

LDPC-Coded MIMO-OFDM系统的一种判决反馈信道估计算法

研究了LDPC编码在MIMO-OFDM系统中的应用,提出了基于LDPC编码的MIMO-OFDM系统的一种改进判决反馈信道估计算法,该算法一方面利用多步预测和干扰对消技术改进了判决反馈算法的精度,另一方面利用空时解码后的序列和LDPC译码后的序列进行了两级反馈信道估计。该算法在利用LDPC码优异的低误码性能改善信道估计精度的同时,有效地改进了LDPC帧过长导致时变信道条件下的信道估计不精确的问题。     

一种差分空时分组码及其性能分析

文中介绍了一种差分空时分组码的编译方法及其性能分析,与之对比,先导入单天线时差分调制的概念及其方法,理论分析表明,采用无需信道估值的差分空时分组码与相干检测空时分组码相比其性能差3 dB,但与单天线相比仍有接近于10 dB的分集增益。