在广阔的视野中引导学生学习方式的转变

教育是一项教育人、影响人、提升人的素质的事业。学校教育、尤其是中小学教育是为人的一生发展、成就事业打基础的阶段,对人的一生影响巨大。学校教育的主要目的在于全面提升人的素质,为人的一生的发展、直至为社会的发展打下坚实的基础。当今世界是一个信息化的时代,随着科学技术的发展,知识总量以爆炸式的速度增长,     

美国最新宠儿——X-45A

波音公司于2000年9月推出一架名为X-45A的无人对地攻击机．现已成功完成了首次滑行试验．证明该机具有良好的自主操纵性能,而且能完全响应控制器发出的指令。为了证明其操纵性能,不久它还将进行第二次滑行试验。该机还没有正式服役,仅在试验阶段,就被评为2001年最佳科技成果。据消息称,汤姆·沃克斯设计的X-45A无人机吸收了麦道公司的设计构想。     

丁新波和他的“三味书屋”

从下岗自主创业,到干出一方属于自己的天地,丁新波走过了8年奋斗的历程。在这8年中,他从一无所有的下岗职工,成为一个拥有几十万元固定资产的图书专营商。     

海战场的规划识别研究

规划识别可分为锁眼型(keyhole)和意图型(intention),又可划分为个体的和群体的两种类型,对于敌舰艇编队的规划识别则属于意图型的和群体类型的.舰船及其编队指控系统在战场指挥决策过程中,根据多传感器信息融合系统提供的实时数据与信息进行态势评估,除了敌我识别、目标身份识别、威胁估计外,还涉及对敌舰及其编队的意图型、群体型的规划识别问题.初步探讨舰艇编队(即多自主体系统Multi-Agent System,MAS)规划识别特点、MAS规划识别规划结构框架和基于时态描述逻辑的动作推理的若干问题.     

敏捷成像卫星自主规划模型与算法

针对敏捷成像卫星自主规划问题,将规划、决策、执行和信息反馈相结合,提出星上自主规划框架,并介绍框架结构和模块功能。在分析主要约束条件的基础上,建立基于时间线约束网络的问题模型。通过将各种卫星动作前后衔接,组合成能够完成不同任务的动作序列,提出一种面向卫星动作序列的启发式算法。该算法分为规划和决策两个部分,并在卫星执行每一个动作序列的同时基于多种启发式规则进行规划,在动作序列执行结束时进行决策。实验结果表明了自主规划框架和模型的合理性以及算法的有效性。     

基于高技术开创军民融合发展模式

培育具有核心技术和自主知识产权的军民结合产业项目,是中国航天科技集团公司第一研究院提升产业规模和能力,实现航天技术应用产业科学持续发展的坚实基础中国航天科技集团公司第一研究院(以下简称"一院")的航天技术应用产业经过三十多年的发展,从无到有,从小到大,从计划到市场,从产品到产业,取得显著成就。"十一五"末航天技术应用产业规模首次突破100亿元,"十二五"末预计达到200亿元,年均复合增长率近20%。     

基于深度强化学习的智能对手自主空战决策技术

为提升空战训练对手的智能性与自主性,提升空战训练效果。针对空战战术训练智能对手自主空战决策问题,提出一种基于深度强化学习的智能体训练方法,采用最大熵强化学习（SAC）算法平衡策略探索与利用的优势,引入自博弈和多智能体联盟训练方法提升空战智能体策略的多样性和鲁棒性。针对一对一近距格斗空战场景建立智能博弈框架及奖励函数,仿真结果表明,基于零经验训练得到的智能体能够有效自主机动决策并实施近距导弹攻击,产生较好的战术效果,证明该方法在一对一近距格斗空战智能体训练中的有效性。     

面向AL的战略级仓库备件供应优化方法

针对维修备件供应保障费用较高、管理难度较大等问题,借助自主式保障(AL)理念设计了面向AL的维修备件调度与供应优化框架,提出面向AL的战略级仓库维修备件供应优化思路。在此基础上,为了解决战略级仓库备件供应路线规划不科学、弥补半定量经验方法不足的情况,建立了带混合时间窗的多供应地——多需求地维修备件供应路线优化模型,设计了求解模型的GA-SA混合算法。最后运用算例进行了说明。     

一种改进的三子样划桨误差补偿算法北大核心

针对在捷联惯导系统速度更新的过程中,采用增量解算需要对划桨误差进行补偿。提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改进三子样算法。首先,对划桨误差的产生机理进行简要分析。根据误差最小原则,推导出一组优化系数,优化算法相较于传统算法在算法误差上有明显减少。通过仿真实验证明了该方法的有效性,在导航误差中,解算精度有所提高。