运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真

针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.     

岁岁海相似,年年舰不同世界主要国家海军最新发展扫描

近一年来,世界各国主要海军根据国际形势的变化和自身发展需求,不断调整发展目标,有的国家稳步实现既有武器更新计划,有的国家受限于财政压力缩减规模,有的大力发展新型武器并积极拓展海外市场,有的则积极外购新武器不断提升海战水平。总而言之,以美国、俄罗斯、英国、法国、德国、印度、日本、加拿大等国为代表的世界主要海军在过去一年,虽然目标都是不断发展壮大,却由于国情不同,采取了迥然不同的发展计划和举措。     

自主船非线性路径跟踪控制

针对非线性欠驱动自主船(Autonomous Surface Vehicle,ASV),提出了一种非线性路径跟踪控制方法.采用以自由参考点为原点的Serret-Frenet坐标系摧述路径跟踪误差及其动态模型,并选用非时间量为参考变量,摆脱了时间因素的影响;综合应用Lyapunov理论与Back stepping方法设计...     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

论历史学科学生自主学习能力的培养

在当前落实新课程理念的过程中,提出教师要“更新教学理念,转变教学方式,倡导灵活运用多样化的教学手段和方法,为学生的自主学习创造必要的前提“.当代教学改革的主题是强调学生的主体作用,突出学生的自主学习和研究能力的培养.在几年来的历史课堂教学改革探索中,认识到要让学生在教学中能真正发挥主体作用,必须从以下几个方面对学生自主学习能力进行全面系统的培养.……     

面向多星协同的卫星自组织自主控制体系结构

针对多卫星系统的自主控制需求,提出了一种面向多星协同的单星自组织自主控制体系结构(SAASO)。分析了多卫星系统自主控制的要求和特点,介绍了SAASO的层次化结构,讨论了各层的Agent组成、功能及相互联系,阐述了基于SAASO的自主控制系统工作原理,并探讨了系统自组织形式。SAASO面向不同的航天任务、不同自主程度的卫星设计,具有一定的通用性。     

发挥网络优势 优化英语教学模式

计算机网络和多媒体技术的发展在很大程度上改变了传统教育的教学环境,教学手段,教学内容和教学观念。本文根据认知理论和外语学习理论,探讨了网络教学模式的优势及其在新的教学模式下教师角色的转换,同时对更好地实施网络教学提出了建议。     

更新观念谱新篇——山西省太原陆军预备役通信团着力改变旧观念谋求新业绩

串门聊天,一杯茶、一根儿烟、一张报纸看半天,曾是社会上一些人对某些机关工作人员上班工作的一个形象诙谐比喻,这也充分暴露出有的机关工作所存在的问题。只要你在单位上班,不论干什么,也不管效率如何,统统都叫工作,这是人们习以为常的观念。太原陆军预备役通信团敢于打破这一陋习,用“三个代表”重要思想统一认识,树立效率就是战斗力的观念。     

光荣与梦想——从ARJ21谈新支线飞机对我国民航工业发展的重要作用

21世纪,航空工业是高技术发展的重要领域,是世界高技术产业竞争的制高点,各国争相把发展航空工业列为高技术的支柱产业。对亟待发展壮大的中国航空工业来说,在世界航空工业领域中一直处于一种尴尬地位,特别是民用航空工业,几乎没有自己的市场。今天,随着中国新支线飞机项目的发展,特别是拥有自主知识产权的ARJ21新支线飞机项目的发展,为我国民用航空工业的发展寻求到了新的出路和希望,给我国航空工业发展带来了新的机遇与挑战,对推动我国航空工业的发展意义重大。一、中国民用飞机发展是航空人的责任和使命中国航空工业经过50多年的建设和…     

国产大飞机发动机CJ-1000A模型亮相

9月21日,观众在北京航展上参观展出的CJ-1000A模型。当日,中航工业自主研发的大型飞机发动机CJ-1000A模型在北京航展中航工业展台亮相。据悉,这是该款发动机模型的首次亮相。CJ-1000A大型客机发动机将用于中国国产大飞机,预计在2016年完成研发。