基于X射线脉冲星的Halo轨道卫星自主导航和控轨

讨论x射线脉冲星自主导航（X—raypulsar-basedautonomousnavigation,XNAV）技术应用于halo轨道卫星的可行性。给出halo轨道卫星的6维状态方程和基于x射线脉冲星导航的6维观测方程,对用x射线脉冲星导航和小推力方法控轨后的日地系第一平动点halo轨道卫星进行了数值模拟。结果表明：在现有的测量精度下,可以将卫星保持在标准轨道附近。最后对实验参数数值的选择给出了相应的分析讨论。     

自主择业军转干部最新政策解读

前不久,国务院军队转业干部安置工作小组、国家人事部、外交部、公安部、财政部、劳动和社会保障部、国家人口和计划生育委员会、中国人民解放军总政治部八部委联合推出《关于自主择业军队转业干部安置管理若干具体问题的意见》（国转联[2006]1号）,专门就自主择业军队转业干部安置管理的有关具体问题进行了明确。 近期以来,自主择业转业干部和现役干部普遍关注这个文件。为满足大家的愿望,现将该文件的主要精神作以辑录。[编者按]     

论自主择业军转干部就业优惠政策的完善

自主择业军转干部就业优惠政策涵盖教育优惠政策、录用优惠政策、创业优惠政策三个方面内容。这一政策虽然初步形成轮廓,但仍然存在不少缺陷。建立完善的自主择业军转干部就业优惠政策体系,必须完善教育优惠政策、优化录用优先政策、改革录用税收优惠方法、细化创业信贷优惠政策、加强就业支持方面的法制建设。     

浅谈培养学生作文个性化的基本功

作文是语文教学中的重要组成部分.新的<语文课程标准>提出:作文教学要打破模式化、程序化,强调人文精神,倡导个性化;要引导学生自主习作,拓展思路、大胆创新,写出鲜活灵动、个性张扬的作文.为此,就必须培养学生作文个性化的基本功.     

兵器装备集团首款混合动力汽车专利数达156项

7月12日,长安汽车集团在北京发布其自主品牌轿车发展战略：强化自主创新,大力发展自主品牌轿车,推动产业升级和结构优化,以贴近市场需求为导向,以培育核心技术为重点,以提升质量优势为关键,打造知名轿车品牌。按照此发展战略,未来5年内至少推出10款轿车,其中1-2款要专门出口到欧美等发达国家;到2010年,长安轿车年产销量将达到70万辆,其中自主品牌轿车超过25万辆。同时,长安还介绍了其自主品牌轿车的定位,并推出了全新的自主品牌轿车徽标。今后长安将携新的品牌徽标全力进军轿车领域。     

韩国加快“自主国防”步伐

2005年10月21日,韩国和美国第37次安保年会在汉城举行,在本次会议中,美方原则上同意韩方提出的收回战时军事指挥权要求,双方同意今后就此问题继续进行磋商,并加快解决进程。此前,韩国朝野各党在是否结束美国对韩国军队的战时指挥权这个问题上展开了激烈争论。一些议员称“:恢复行使战时指挥权事关保卫国家主权,韩国必须实现自主国防。”在韩国制定的“2004-2008年国防中期计划”中,就明确提出要大力加强“自主国防”建设,力争在2010年,建设起“自主国防”的基础性军事力量。为此,韩国军方提出一系列旨在加强“自主国防”建设的军事举措。不…     

【专题】无人机空战决策技术研究进展

随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点。无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是无人机基于空战态势,利用数学优化理论、人工智能等方法,独立自主地生成机动动作控制指令以完成设定目标的过程。本文首先介绍了世界各国该领域的研究进展,并基于空战决策的求解思路,将决策方法分为三类：基于对策理论、基于专家知识以及基于启发式学习算法的决策方法。其次,针对基于对策理论的空战决策方法,阐述了从微分对策到矩阵对策的发展及联系;针对基于专家知识的空战决策方法,介绍了该类方法的建模方法,改进方向;针对基于启发式学习算法的决策方法,论述了各典型方法的适用条件、改进途径等。最后,对无人机空战决策的研究难点进行分析,并展望了未来的研究方向与趋势。     

【专题】从系统工程视角看无人机自主控制系统

提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能。系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维方法,关注系统的整体效能优化实现。系统工程覆盖复杂工程型号生命周期的全流程活动,包括概念论证、工程开发、生产制造、使用服役、综合保障以及系统退出等过程,能够为系统开发中各工程技术的应用,跨专业工程合作以及项目管理建立切实的技术路径。无人机外部应用背景环境与内部体系结构相互交联,是一个典型的“系统之系统”（System of Systems）。无人机自主控制系统是跨域、跨平台的复杂“系统之系统”。本文从系统复杂性出发,介绍了无人机系统组成、自主控制系统以及无人机自主能力等级,以期为无人机自主控制技术的发展提供参考和借鉴。     

无人机集群作战智能培育平台构建研究

面向红蓝双方非完备信息条件下的无人机集群自主作战场景,参考即时战略游戏星际争霸人工智能技术思想,提出一种基于人工智能与军事仿真深度融合的无人机集群作战智能培育平台构建方法,给出了技术实现路径,旨在通过大样本训练,培育无人机集群自主作战决策能力,探索无人机集群战法运用模式,支撑作战人员对无人机集群进行高级指挥控制.     

一个监控式局部自主机器人控制器的实现与分析

本文介绍了一个严格监督控制（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｃｏｎｔｒｏｌ）定义下的局部自主机器人控制器ＧＫＤ３的设计和实现，并从监督控制理论的角度，对ＧＫＤ３的体系结构和功能进行了分析和讨论。