基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

基于目标识别的HEVC分割算法优化与实现

为了优化视频信号在复杂网络环境下由于网络拥塞出现的数据丢包等情况,提出了一种基于目标识别的HEVC(high efficiency video coding)分割算法的优化方法,提高了视频编码的压缩效率,并实现了算法在全国产平台上的移植运行。利用深度学习进行目标识别,确定感兴趣区域,再通过指导不同区域采用不同编码单元分割深度,提高整体压缩效率。实验结果表明,该优化方法可以有效提高整体压缩效率,并完成在全国产化平台的运行实现,实现整体技术的自主可控。     

自适应模型更新的长时目标跟踪算法

针对相关滤波器在实际应用的长时跟踪场景中,可能出现的例如光照与尺度变化、运动模糊、被遮挡等情况,导致算法失效、跟踪的目标丢失等问题,以快速判别尺度空间跟踪算法(fDSST)为基准算法,提出一种将置信度用于更新和遮挡判定并加入了重检测模块的长时目标跟踪算法,将历史峰值均值和历史APCE置信度均值作为基准,进行模板自适应更...     

基于Agent的分布式卫星自主构形重构技术

自主构形重构是分布式卫星自主运行的典型任务.将构形重构问题分解为底层控制问题和上层规划问题,给出构形重构问题的统一描述,在一种递阶控制结构中探讨基于Agent的分布式卫星自主构形重构问题,并介绍基于ObjectAgent的实现框架.针对底层控制问题,提出卫星相对运动轨道调整的螺旋控制策略,并对燃料消耗量进行估计;针对上层规划问题,采用拍卖算法完成构形重构位置分配.最后通过一个仿真实例验证基于Agent的分布式卫星自主构形重构的可行性.     

智能化作战及其智能指挥控制技术需求

提出了智能化作战的基本概念,从作战空间、时间、感知、决策、打击、体系等6个方面分析其主要特征,辨析其制胜机理,对指挥控制提出新的要求。面向指挥端和平台端作战,分析人机共生对抗作战、有人/无人协同作战、无人自主作战、无人集群协同作战等4种典型智能化作战样式的作战流程、制胜的关键要素以及指挥控制能力需求,综合提出了智能指挥控制关键技术体系,为未来智能化指挥信息系统发展提供牵引。     

转型中的印度海军武器装备发展动向

在世界海军转型浪潮的推动下,印度海军2006年底高层会议确定了“转型势在必行”的总体发展思路。2007年,印度海军转型全面展开,海军军费大幅增加,装备外购和自主研发力度均有所增大,水面、水下、空中装备建设并举,重点发展航空母舰、核潜艇、大型水面舰艇、海上巡逻飞机等远洋装备,力图建设一支力量均衡、结构合理,具备相当威慑力的现代化“蓝水海军”。     

以人为本加强我军基层民主建设

基层民主建设是我军基层建设的重要组成部分。基层民主建设状况如何,直接制约着军队基层建设的成效,进而影响军队的整体建设质量。贯彻落实科学发展观,必须解放思想,更新观念,与时俱进,着力构建以人为本的基层民主建设理念与方略,促进我军基层民主建设的持续、健康发展。努力塑造以人为本的军营生态环境增强军队基层民主建设的吸引力马克思主义认为,社会环境是人们通过交往建构起来的社会存在,又是制约和决定人的存在的先在前提。人影响、改变环境,环境同样影响、改变人。加强我军基层民主建设,必须科学认识和把握环境与人的辩证关系,既要注…     

浅谈语感训练的方法

语感能力是人的语文素质的重要标志。随着科技发展和知识更新速度的加快,人们迫切需要提高自身的阅读能力。语感训练是语文学科实施素质教育的关键所在,面向21世纪的语文教学应该强化语感训练。一、“语感”概念界定“语感”一词始见于1928年,我国现代教育家夏丐尊先生所著《我     

学习成才应走出八个误区

伴随着新世纪的脚步和信息时代的到来,知识的更新速度日益加快。处于这个社会里的军营也经受着巨大的变革和挑战,我军开始了以信息化为牵引、用信息化带动机械化的军事变革,军营里悄然掀起了一股愈来愈强烈的学习成才热潮。但调查分析发现,部分官兵的学习陷入了诸多误区,必须尽快走出来,才能有所成就。具体来说,部队官兵学习成才应该走出以下八个误区:一、学而不专。有一幅漫画画得好:一个人拿把铁锹,挖两锹换个地方,挖两锹再换个地方,最终也没挖出水来。殊不知,再往深挖一锹就可以见水。有的官兵就如这个挖水人一样,不认真选择目标,盲目学…