台湾“中科院”想要“军转民”

多年来,“中山科学研究院”一直是台湾自主研发尖端武器的重镇,它不仅研发出IDF经国号战斗机和各类战术导弹,还差点搞出核武器。不过,台湾“国防部”在过去10余年里采取一系列武器外购政策,使得“中科院”的武器研制能力停滞不前,人员士气低迷,早已失去昔日的光彩。     

超越传统 美韩倾力打造新型战略同盟关系

韩国一直是美国在亚洲的重要盟友,长期以来都是美国介入亚太安全事务的重要战略工具。冷战结束后,韩国政府开始追求＂独立外交＂和＂自主国防＂,韩美在对朝政策、军事合作和双边贸易等问题上产生分歧,两国关系一度出现＂隔阂＂,甚至有人怀疑美韩同盟已是＂同床异梦＂,预测未来10年内必将会分崩离析。     

基于二次繁殖的自适应差分演化算法

分析了差分演化算法的基本原理,针对基本差分演化算法对控制参数选择敏感性强、算法后期收敛速度较慢等问题,提出了基于二次繁殖的自适应差分演化算法,并通过实验对改进算法的性能进行测试。实验结果表明,改进算法的性能优于基本差分演化算法和自适应差分演化算法。     

适应士官制度改革克服四种不良心态

坚定信心,克服“走一步、看一步”的观望心态。一项新的改革政策出台,必然要求人们更新观念、主动适应。士官制度改革也不例外。少数士官认为：上面政策年年变,下面围着团团转,最后都是关系说了算,这次士官制度改革贯彻起来会怎么样,还是走一步看一步吧。针对一些人对士官制度改革存在着认识片面、信心缺乏的情况,要做到：（一）教育引导他们正确认识改革的重大意义。     

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用

研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.     

军用无人艇有哪些最新进展？

无人艇是可以遥控或自主模式在水面航行,执行某种或多种使命的航行器。当前无人艇在军事领域的应用越来越广,使命范围已扩展到情报、侦查和监视（ISR）、水雷战、反潜战、反舰战、力量保护、港口安全、精确打击,海上拦截和封锁、特种作战支持等。各国海军对于无人艇的一系列前沿应用表现出越来越浓厚的兴趣,无人艇研究项目持续推进,新船型应用逐渐增多,自主性不断提高,新型动力和推进装置也在开发。本文将对近期各国在军用无人艇领域的最新进展进行介绍。     

兵器装备集团寒区运水车实现-35℃不结冰

近日,由中国兵器装备集团公司自主研制的寒区运水车实现量产,其各项技术指标处于国内领先水平,水罐保温功能、管路尾气加热防冻系统等多项技术填补了国内空白。该车拥有自主知识产权,具有载重量大、防滑性强、保温时间长等特点。其中,水罐保温功能可使4℃水在外界环境温度35℃时,实现24小时以上不结冰;管路尾气加热防冻系统填补了我国管道加热保温的空白,     

英语教学中自主学习能力的培养

自主学习是语言学习的关键,学生是否能够学好外语取决于自主学习能力的培养。本文阐述了自主学习的理论基础及使用价值,如何培养学生自主学习的能力,更多关注学习方法的相互作用。     

印度自己造航母

2009年2月28日,印度海军科钦造船厂举行首艘自建航母的龙骨安放仪式,从而标志着印度正式迈入世界航母建造国俱乐部。印度拥有自建航母的能力,意味着印度海军在“全面控制海洋能力”方面迈出一大步。让印度引以为豪的是,首艘印度航母的“自主产权”高达70％。据透露,首艘航母是印度海军设计处设计的,