履带式自行榴弹炮方队——装备更新 战力提升

在威武雄壮的阅兵方队中,北京军区某红军团首次向世界．展示了我军最先进的07式履带式自行榴弹炮的风采。     

军校新生英语自主学习能力结构分析

文章依据自主学习理论,通过涉及学习动机、学习策略、自主学习行为三个方面的问题,以访谈的形式调查分析了军校大学新生自主英语学习能力结构,并针对调查结果提出了一些教学建议。     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

中国“翔凤”振翅待飞——中国首架自主知识产权喷气支线飞机ARJ21研制纪实

2007年12月21日16时30分,中国一航自行研制生产的中国首架自主知识产权涡喷支线客机ARJ21—700飞机在上海振翅待飞。     

如何破解军工产品知识产权管理难题

军工产品自主知识产权的拥有量反映出军工企业的自主创新能力和可持续发展能力。加强企业知识产权管理,使产品的技术创新成果及时形成知识产权。获得法律保护,更好地为国防建设和国民经济服务,显得尤为重要和迫切。     

转型中的印度海军武器装备发展动向

在世界海军转型浪潮的推动下,印度海军2006年底高层会议确定了“转型势在必行”的总体发展思路。2007年,印度海军转型全面展开,海军军费大幅增加,装备外购和自主研发力度均有所增大,水面、水下、空中装备建设并举,重点发展航空母舰、核潜艇、大型水面舰艇、海上巡逻飞机等远洋装备,力图建设一支力量均衡、结构合理,具备相当威慑力的现代化“蓝水海军”。     

“猎鹰”03架高级教练机首飞成功

2008年5月10日．由我国自主研发的新一代超声速高级教练机L15（“猎鹰”）03架,在江西洪都航空工业集团公司首飞成功。     

小企业拼大市场

2008年10月7日～11日,第十五届希腊国际防务展在希腊雅典“皇城”展览中心举行。这是欧洲规模较大、具有影响、具有代表性的一个专业军事设备的展览会。来自80多个国家和地区数百名参展商参加了这次规模空前的盛会。参展会上中国唯一的一家参展企业——陕西宝鸡专用汽车有限公司展出自主研发的轻型轮式装甲车,     

积极应对社会环境发展影响 切实提高预防犯罪工作质效

<正>随着社会环境对官兵思想观念和行为方式的冲击影响不断加剧,物利、欲利对官兵价值理念和生活方式的驱动作用更加直接,这使新时代开展预防犯罪工作的形势更加复杂、挑战更加艰巨。为此,预防犯罪工作唯有更新观念、兴利除弊、主动作为,才能不断提高质量效益,切实助推部队建设水平整体提升。     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...