编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

军事维和多模态网络自主学习平台建设

为了推进维和军事训练的创新发展,军队必须大力进行维和训练理念、模式、方法和手段的改革,有效提升维和官兵的实战能力.本文依据多模态理论、自主学习理论和建构主义学习理论的研究成果,根据网络环境实际提出构建以培训学习者岗位任职综合技能为目的、以强军网络学习环境为依托的基于浏览器/服务器(B/S)架构模式的军事维和多模态网络自...     

某型MAV的自主导航算法及飞行试验

针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨。历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此算法的飞行试验结果。试验结果表明,该算法满足MAV执行长距离飞行任务的要求。     

自适应模型更新的长时目标跟踪算法

针对相关滤波器在实际应用的长时跟踪场景中,可能出现的例如光照与尺度变化、运动模糊、被遮挡等情况,导致算法失效、跟踪的目标丢失等问题,以快速判别尺度空间跟踪算法(fDSST)为基准算法,提出一种将置信度用于更新和遮挡判定并加入了重检测模块的长时目标跟踪算法,将历史峰值均值和历史APCE置信度均值作为基准,进行模板自适应更...     

在国防和军队建设中落实科学发展观的若干思考(下)

三、坚持走自主发展武器装备的道路 武器装备是衡量国防和军队现代化水平的一个主要标志.为做好军事斗争的装备准备,履行好我军新世纪新阶段的历史使命,就必须在科学发展观的指导下,依靠科技进步和创新,走自主发展现代化武器装备的道路,尽快缩小我军在武器装备方面与发达国家军队之间的差距.     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

带数据传输的光学卫星成像调度系统关键技术研究

针对光学小卫星成像调度系统设计需求,考虑侧视、存储容量、能量和数据传输等复杂约束,面向小规模问题应用,设计了问题求解流程.建立了顶点和边都带权的成像约束图模型,并提出了基于标记更新最短路算法的复杂约束成像卫星调度算法解决成像方案生成过程;对数传方案生成过程,给出背包模型并采用带回看策略的贪婪启发式方法进行问题求解.实验结果表明,该方法是可行和适用的.     

基于MAS的DSS自主协作运行体系结构模型研究

针对分布式卫星系统(DSS)自主协作运行特征,分析现有DSS体系结构,利用MAS理论与方法,提出一种适应动态、复杂不确定环境的DSS两级系统层次的混合体系结构模型.同时根据多星协作和星内自治的需求,给出一种较为通用的面向自主协作的卫星控制结构Agent模型,并讨论了该结构中各Agent组成、功能及相互联系.     

创新发展要突出抓好的几个重点

民兵预备役建设是一个系统工程,牵涉到方方面面,关联着诸多领域。随着军事斗争准备的深入发展,民兵预备役建设也面临着许多新情况新问题。面对新世纪新阶段军事变革的严峻挑战,为推进民兵预备役建设创新发展,必须更新观念,理清思路,体现特色,突出抓好重点工作。     

见证银光集团二次创业——军转民

中国兵器工业集团甘肃银光化学工业集团有限公司（简称银光集团）作为国家“一五”期间156个重点建设项目之一,始建于1953年。 改革开放的30年,在党和国家的关注下,在地方政府的大力支持下,银光集团依托军工技术优势,发展形成了军民结合、寓军于民的产业格局,以含能材料、TDI为核心产业链,如今拥有硝化、氢化、光化等特种化工核心技术和TDI自主知识产权,以军用特种化工技术衍生发展的军民结合的主导民品TDI、DNT、硝基二甲苯产销国内第一。