基于合作博弈的智能集群自主聚集策略

以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。     

任务驱动的一体化作战指挥信息系统高效协同技术

针对一体化网络中心战下各参与方作战指挥信息系统的异构性、自治性、多样性等特点给联合协同作战带来的问题,提出了任务驱动的一体化作战指挥信息系统高效协同技术。以作战目标为导向将各作战力量和资源按需聚合和自主协同,引入自主个体、虚拟任务共同体和虚拟任务执行体,构建一体化虚拟作战指挥环境,为各作战单位提供高效、协同、透明的一体化服务。分别从核心元素、系统框架分别介绍高效协同体系结构,结合陆军合成营指挥信息系统案例对高效协同技术各组成部分进行深入分析,验证该技术的可行性。     

基于改进的概率假设密度多目标跟踪算法

针对多个目标相互紧邻时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种改进的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据每一时刻更新后所有目标的权值构造权值矩阵,通过权值矩阵中目标权值的分布来检测当前目标权值是否存在更新错误。基于新的目标权值再分配策略,对权值矩阵中每个目标可能不正确的权值进行调整,使得每个目标能够获得合理的权值。仿真实验表明,该算法能够准确地估计紧邻目标数目以及状态。     

三轴磁强计轨道确定

未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有一定的精度 ,能满足卫星定轨精度的要求。     

自主择业的军转干部更应注重能力素质的培养

《军队转业干部安置暂行办法》中指出 :“担任团级职务的军队转业干部或者担任营级职务且军龄满 2 0年的军队转业干部 ,可以选择计划分配或者自主择业的方式安置。”这一军转安置办法的改革 ,为部队军队转业干部进一步拓宽就业渠道提供了政策依据 ,也对军队转业干部特别是选择自主择业干部的能力素质提出了更高的要求。自主择业的军队转业干部 ,在社会主义经济建设中释放能量 ,充分施展才华 ,更应在能力素质的培养和提高上下功夫。一、免疫力是干部思想道德素质的重要“体征”。针对社会成分多样化、各种情况复杂的特点 ,应在增强免疫力上下…     

刍议精确制导武器的攻防对抗

精确制导武器是一种科技含量很高的飞行攻击武器,它能克服一定的障碍和阻力,准确地飞临目标点,精准地命中目标。精确制导武器具有飞行路线机动灵活,任务转化时间短,协同作战能力强,命中目标精度高等诸多常规兵器无法比拟的独特优势,已成为现代战场上一支非常重要的作战力量。     

基于星间链路GNSS自主完好性加权算法

全球卫星导航系统在自主导航工作模式下,传统的地面支持完好性系统无法满足用户的完好性要求。因此提出一种基于星间链路的全球卫星导航系统(GNSS)自主完好性加权算法,通过改进稳健估计理论中的M-估计对星间链路测距加权的计算方法,降低故障卫星星间测距值的影响,以保持星座自主时间同步和精密定轨处理的连续、稳定与精度。仿真结果表明,在一颗及两颗故障卫星情况下,基于星间链路的GNSS自主完好性加权算法,可以有效地消除故障卫星对自主导航精密定轨的影响,星座具有与无故障时相当的自主定轨精度。     

自主水下航行器的研究现状与挑战

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势。最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议。     

创新思维抓基层

旅团领导机关是部队建设的“一线指挥部”,肩负着面对面抓基层的重要职责。面对新形势下部队建设出现的新情况新问题,必须进一步解放思想、更新观念,用发展的思维破解部队建设难题,靠科学的抓建理念提升建设质量。     

影响大学生英语自主学习的因素及对策

自主学习是一个人获取知识、开拓创新的重要途径。在大学英语教学实践中,大学生的英语自主学习受诸多因素的影响。了解这些影响因素才能趋利避害,更好地促进大学生的自主学习。