无人战斗机群自主作战效能分析

无人战斗机集群作战日益受到各国军方广泛关注。基于时间连续马尔可夫链,建立了无人战斗机群的自主交战模型,得出了无人战斗机群作战效能与性能指标之间的函数关系。结合具体算例,分析了不同无人战斗机性能指标对集群作战效能的影响关系。这对于结合作战任务设计或选择相应无人战斗机性能参数及制定作战方案,充分利用作战资源提升作战效果,具有重要指导意义。     

附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法

针对MEMS惯性传感器因精度低、误差随时间累积导致无法满足长时间姿态测量要求的问题,提出了一种附加运动约束的姿态估计方法,即在以陀螺仪解算的姿态信息作为系统预测、以加速度计与磁强计解算的姿态信息作为系统量测的基础上,将载体运动约束作为虚拟观测量输入滤波器。同时,针对传统EKF算法精度不高的问题,提出了一种新的滤波融合算法,即迭代更新扩展卡尔曼滤波(iterated update extended Kalman filter,IU-EKF)。新算法通过将当前量测信息逐步引入量测更新过程实现后验状态估计,从而达到减弱观测模型非线性、提高滤波估计精度的目的。数值仿真结果表明:本文算法的姿态估计精度较传统的"双矢量法+EKF"模式有大幅提升。     

胚胎电子细胞的部分基因循环存储结构

为了在保证胚胎电子系统可靠性的前提下降低系统的硬件消耗,提出一种新型的基因存储结构——部分基因循环存储,细胞只存储阵列的部分基因,通过细胞内、细胞间的基因循环、非循环移位实现阵列的功能分化和自修复,自修复过程中基因存储内容根据故障细胞数目进行自主更新。该存储结构中基因备份数目可由设计者根据系统可靠性和硬件消耗要求设置,不受阵列中空闲资源数目的限制。理论分析和仿真实验表明,该新型存储结构不仅实现了胚胎电子阵列的功能分化、自修复等功能,而且能够在保证系统可靠性的同时降低硬件消耗,具有较高的工程应用价值。     

多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

尽快提高教员队伍素质的几点思考

以信息技术为核心的高新技术的迅猛发展,将使院校教育的组织形式和教学内容发生重大变化,院校教育的水平和人才培养形成的质量对广大教员队伍提出了很高的要求,武警部队初级指挥学校如何更好地适应院校发展的这一要求,致力于教员队伍的思想政治、学历结构、师范水平等综合素质上谋求突破与发展。文章就此进行了深入的研究和探讨,尤其对武警初级指挥学校教员队伍的建设进行了详细的阐述。     

海洋无人系统跨域协同观测技术进展

无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势.对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先,介绍了传统海洋组网观测技术,及若干个国内外典型海洋观测网.其次,从空地协同、空海协同等视角,对无人系统跨域协同技术进行分析讨论.然后,简要介绍了海洋观测中的典型应用案例.最后,概括了现阶段...     

在科技练兵中开发官兵智力资源

当 前 ,一个群众性的科技练兵活动正在全军部队深入展开。但也有一些基层部队 ,由于观念和思路滞后 ,只注意把眼光投向引进高层次的人才上 ,忽视并不合理地使用本单位的人才智力资源 ,以致出现了一方面深感人才、智力供不应求 ,另一方面蕴藏在广大官兵中的智力资源却又大量闲置、浪费。因此 ,更新观念、转变思路 ,高度重视并下大气力盘活本单位的智力资源 ,多层面、多途径地搞好综合开发利用 ,是势在必行的良策。立足科技练兵实践 ,充分释放智力资源科技练兵为广大官兵施展才智提供了广阔的舞台。应通过强有力的思想政治工作 ,激发官兵的练…     

自我教育——思想政治工作的有效途径

自我教育相对于由专门机构或专职人员实施的教育活动而言 ,是指“受教育者把自己作为一个客体 ,有目的、有意识地对自己的思想、道德、行为所进行转化和调控。”自我教育的德育功能历来为人们所重视 ,如我国古代所倡导的“内自省”、“内自讼”、“自得”、“省察”等等就是自我教育思想的具体体现。在青年官兵自主意识日益增强、教育信息日益丰富的今天 ,我们更应重视和发挥自我教育的德育功能 ,做好新形势下青年官兵的思想政治工作。自我教育符合青年官兵思想发展变化的内在机制和客观规律教育学研究证明 ,青年思想发展变化有着自己的微观…     

在国防和军队建设中落实科学发展观的若干思考(下)

三、坚持走自主发展武器装备的道路 武器装备是衡量国防和军队现代化水平的一个主要标志.为做好军事斗争的装备准备,履行好我军新世纪新阶段的历史使命,就必须在科学发展观的指导下,依靠科技进步和创新,走自主发展现代化武器装备的道路,尽快缩小我军在武器装备方面与发达国家军队之间的差距.