星上路由查找设计与算法实现

针对星上路由器的路由查找功能展开研究。通过分析比较多种路由查找算法,利用软硬件协同设计的思想,给出了星上路由查找的设计与适合硬件查找的Trie树实现。给出了算法实现程序,通过实例分析了算法的优点。结果表明设计可以满足宽带卫星通信系统业务的需求。     

空战拦射攻击自主优化瞄准控制方法

为了解决空战自主拦射攻击问题,提出了一种自主优化瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和鲁棒性测试,结果表明自主优化瞄准控制法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。     

无人机航迹规划常用算法

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

基于航路点跟踪的AUV回收控制

针对军事侦察和海洋观测领域中对自主水下航行器(AUV)自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收中的航路点跟踪控制问题.在海流干扰作用下,设计航路点规划跟踪路径,然后运用自适应滑模方法设计AUV的动力学控制规律.采用横向跟踪控制算法,使AUV精确地沿着规划的运动路径进入回收器中.仿真结果表明,所设计的控制规律是有效的,AUV能较好地完成航路点的跟踪任务,并最终到达回收器中实现了对接.     

积极为退伍军人就业、创业搭建平台

为帮助退伍军人顺利就业和自主创业,云南省永平县人武部积极与民政部门协调,安排退伍军人进行岗位技能培训并向当地企业推荐,共帮助近20名退伍军人与企业签订了劳动合同。同时,协助有创业意向的退伍军人开办企业,通过主动向他们介绍政策、带领他们到各相关部门办理手续,以促使其所办企业尽早投产。对有种植、养殖技术的退伍军人,人武部多方协调资金160万元,成立由退伍军人牵     

学习贯彻十八大 辖区防卫当精兵

91199部队坚持把学习贯彻党的十八大精神,作为首要政治任务和头等重要大事来抓,以“学习贯彻十八大、辖区防卫当精兵”为重要抓手,深入开展师团党委机关十八大精神集中学活动。丰富拓展全员促学“自主课堂”、高山海岛“巡回课堂”、动中抓学“流动课堂”、交流共享“网络课堂”、山海特色“文化课堂”,举办“山海之上”文艺汇演、创办“两刊一网”学习载体、开展“党在我心中”演讲比赛,     

按照能打仗、打胜仗要求加强后勤干部队伍建设

习主席强调指出：必须按照打仗的标准搞建设抓准备,确保我军始终能够召之即来、来之能战、战之必胜;要加快作战后勤、装备保障建设,培养大批高素质新型军事人才,促进部队战斗力不断提高。按照习主席重要指示精神不断加强现代后勤、作战后勤建设,我们必须进一步更新理念、优化途径、改进作风,着力打造“打仗型”后勤干部队伍。     

以基层为镜子不断改进领导和指导方式

当前,各级大力倡导以基层为镜子反躬自省找原因、寻对策,有力促进了矛盾问题的解决和部队建设质量效益的提高。这既是推进领导和指导方式科学化的重要途径,又是各级党委机关转变作风、更新观念的重要课题。     

北京科博会绽放“军转民”奇葩

第十六届科博会集中展示了国家创新体系建设成果,示范一批自主研发的重大、核心关键技术。本刊从科技创新驱动军民融合发展的角度,报道本届科博会中国年转民亮点,以飨读者。