X射线脉冲星导航研究的若干问题

X射线脉冲星导航(X-ray pulsar-based NAVigation,XNAV)是继惯性导航、天文导航、卫星导航之后的一种新型导航技术,由于它可以为大气层外的任意航天器提供自主导航能力且具有诸多优势,近年来受到国内外研究者的极大重视和深入研究.XNAV的研究内容包括相对论框架下的大尺度时空基准和导航模型、X射线脉冲星辐射机制和观测特性、X射线探测器的探测能力和X光子谱的信号处理、动态航天器导航方法和数据处理程序等多个领域,目前已经取得一些阶段性成果.在概述XNAV主要研究内容的基础上,对国内外相关文献中一些存在争议或者没有形成共识的问题提出了看法,对下一步需要解决的问题提出了建议,希望对我国XNAV的工程研究有所裨益.     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

近界视景导航中森林场景加速绘制

作为近界视景导航中典型地物,三维几何树模型能提高虚拟场景视觉精度,增强场景真实感,但会导致大规模森林场景绘制效率降低,从而降低视景导航精度。为提高绘制效率以确保视景导航精度,并提高场景真实感,采用布告板云算法构建了基于视距的多分辨率树模型,针对算法在近界视景导航应用中存在的问题进行了改进。为进一步提高近界特别是贴地飞行时高动态视点下视景导航精度,根据有限视域、威胁区域以及视觉冗余等特点,提出了一种基于高动态视点的加速绘制算法。通过实验对比分析,算法大幅提高了场景绘制效率,增强了场景视觉质量,提高了虚拟场景导航精度。     

基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

五十六平米的爱与坚守

正有一种力量,看似无形,却能沁人心田;有一种奉献,默默无闻,却能丰碑永存;有一娄人群,平凡普通,却能凝聚力量,演绎出属于自己的小时代狄更斯说,这是最好的时代,这是最坏的时代,但对于陈勇而言,这是忠诚与使命的时代陈勇,1999年12月入伍,现为北空某飞院二旅通信连四级军上长。2008年5月,被安排到近距导航台工作,第二年其妻随军至此,自此组成了"夫妻台站"。最放心的人必须放在最不放心的位置     

“生命禁区”的丰碑

正在帕米尔高原与喀喇昆仑山交汇处的塔吉克牧民有一句谚语:"谁没有松树的意志,谁就无法在悬崖上生根。"在昆仑山上的5753米处,除了锋利的石头片,空气稀薄,寸草不生。可就是在这两个"生命禁区"之地,有一群最可爱的人曾在那里书写过辉煌。精神名称:"红其拉甫精神"荣誉指数:☆☆☆☆☆档案实录:"中国民航不飞出去,就打不开局面,一定要飞出去,才能打开局面。"上世纪60年代中期,为了增进我     

“五位一体”推动军民融合型企业加快发展

<正>河北省军民融合型产业呈现出较好的发展态势,在汽车、电子、船舶、新能源、通用航空等领域具有独特优势。电子54所的卫星通信导航、电子13所的半导体元器件、风帆集团的蓄电池、凌云集团的汽车零部件等产品,在我国相应领域均具有重要地位。2014年4月28日,河北省军民融合型企业(单位)暨军工技术项目推介新闻发布会在石家庄召开,河北省实施了《河北省军民融合型企业(单位)认定管理暂行办法》,首批认定河北立中有色金属集团有限公司等345家企业(单位)为省军民融合型企业(单位),并纳入河北省国防动员体系。据悉,该办法为全国首创。     

鹿泉经济开发区:石家庄市信息产业基地

<正>信息产业基地位于鹿泉经济开发区,规划面积11.51平方公里,目前建成区域面积2.08平方公里。2011年5月29日,信息产业基地通过专家论证,被河北省政府纳入十二五期间重点培育的千亿元级园区,提出了打造石家庄·中国半导体光谷的建设目标。为光谷核心区创造优良的产业建设发展环境基地现有5个国家级和部级研发中心,2个国家重点实验室,先后取得了5300多项重大科研成果,其中,160多项荣获国家科技进步奖。是省工信厅认定的通讯与微电子产业园区,     

中国将于2015年前发射新一代北斗导航卫星

本刊讯我国将于2015年前发射新一代北斗导航卫星,开展新技术和新体制试验验证,适时加入卫星网络,并于2015年前后开始提供服务。北斗卫星导航系统计划于2020年前后实现全球覆盖。     

“长征”——携手共赢：中巴地球资源卫星04星发射成功

中国革命——二万五千里长征路：80年前,1934年的一个秋天,中国共产党领导的工农红军走上从江西到陕甘边区、长驱二万五千里的长征路。历时13个月零2天,纵横11个省,无数英雄用生命写下了一篇壮丽的史诗。中国革命自此转危为安,并最终以陕北作为根据地,将中国革命的胜利推向全国。长征的胜利证明了中国共产党革命路线和斗争路线的正确性。