捷联惯导与控制系统动态误差及补偿

本文分析了由敏感元件引起的捷联惯导与控制系统的动态误差。推导出其误差模型,介绍了动态误差补偿方法。     

对于机动声源的纯方位跟踪

经典的纯方位目标运动分析(TMA)只限于具有常运动参数(通常是位置和速度)的声源。然而,大多数感兴趣的声源具有机动能力,这就降低了经典TMA的性能。在被动声呐范围内,声源—观察者之间长时间的遭遇是现实的,因此,声源机动的可能性对于声源和基阵基线可能是重要的。这就值得对包括声源机动不确定性的整个声源轨迹进行研究和建模。基于这个目的,一种简便的柜架就是隐马尔可夫模型(HMM),其基本思想由状态空间的两级离散化构成。由于速度转移的概率直接与声源机动能力有关,从而使位置转移的概率减小。 声源状态序列估计是通过经典动态规划(DP)实现的,这个方法不要求关于声源机动的任何先验信息。但是,声源机动的随机性质对于观察者机动的最优化起主要作用。这个问题通过使用马尔可夫决策过程(MDP)的一般框架解决。     

辅助变量法消除纯方位目标运动参数估计偏倚

由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的.理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚.可以将前3个时刻的测量值的预测值作为辅助变量,从统计上解耦达到消除偏倚的目的.计算机仿真计算的结果表明,该方法相当稳定,受收敛问题的困扰较少,可以达到消除估计有偏的目的,同时提高了对目标参数估计的精度,因此该做法被验证是有效的.     

快速准确的多分辨率地形模型误差计算

随着图形硬件的高速发展,大规模地形的可视化技术相比传统方法发生了很大变化,但是地形的误差计算方法却没有作出相应的改进,大多算法依然使用保守的迭代式误差,不能很好地与当前绘制算法相适应。针对这个问题,提出一种新的误差定义和计算方式。该误差直接描述简化模型同原始模型之间的差异,比以前的算法更为准确。误差的计算利用图形硬件的插值能力进行加速,大规模地形数据的误差计算能够在较短时间内完成。     

舰炮零位检测方法与实现

提出了白天或夜间利用远方可见固定目标(距离大于3 km)检测舰炮零位,来取代在夜间利用星体检测舰炮零位的传统方法,给出了检测数学模型,并对检测误差进行了分析.该检测方法在通用型舰炮零位检测仪中得到了具体应用与实现.试验证明:该检测仪能适用于各种口径舰炮,检测精度达到0 1 mrad.     

误差函数与炮兵简化拉普拉斯函数计算

给出了误差函数与炮兵简化拉普拉斯函数的关系,分析了误差函数各种计算方法如级数展开法、不完全伽马函数法和近似计算公式的优缺点,讨论了用误差函数计算公式进行炮兵简化拉普拉斯函数计算的方法,最后通过误差函数导出了炮兵拉普拉斯函数一个新的近似公式。     

一种大视场经纬仪分区误差修正方法及分析

光学经纬仪是重要的靶场测试设备,全视场测角误差校正通常采用依托平行光管真值的分区建模误差修正方法。通过大量工程实践发现,相较于依托平行光管真值,依托经纬仪完全对准平行光管时的指向值作为标校的基准值的分区误差修正方法,能够获得更高的测角精度,提出了依托指向值的经纬仪分区误差修正方法和步骤,对两种不同修正方法进行对比并对成因进行分析,结合实验数据验证结论的有效性。     

径向基神经网络在潜艇战场态势判断中的应用

潜艇的战场态势判断是潜艇作战中的重要环节.一般情况下,对于战场态势是基于指挥员经验而判断的,其准确性不好,较强地依赖于战场指挥员的战术素养.由于不同潜艇战场态势决定不同目标的方位序列,提出了一种利用概率型径向基神经网络的方法,并通过目标方位序列与目标态势的一一对应关系,进行战场态势的判断.结果表明该方法具有较好的识别能力.     

高频波段线型阵列方向图分析

对高频波段线型阵列方向图进行了分析。假定各阵元采用有向天线,研究了阵元天线的半功率波瓣宽度对阵列方向图栅瓣情况的影响,指出在采用窄波束条件下稀布阵列并不会引起栅瓣;分析了天线馈源位置准确和实际有误差情况下的阵列方向图,还分析了通道引起的波程差对方向图的严重影响,指出了可能的改进措施。     

深入贯彻主题主线战略思想 努力提高政治动员准备质量效益

胡主席提出以推动国防和军队科学发展为主题,以加快转变战斗力生成模式为主线的主题主线战略思想,是深刻洞察国际国内发展大势、科学把握国防和军队建设历史方位作出的重大战略决策。政治动员准备作为军事斗争动员准备的重要组成部分,是提高