浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制

针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;然后,基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;最后,利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于 。     

基于间歇采样转发干扰的ISAR群目标生成方法

基于间歇采样转发干扰理论,提出了一种ISAR二维群目标生成方法。采用伴飞式干扰机,对所掩护的目标回波信号进行间歇采样转发,在ISAR上形成逼真的虚假二维群目标图像;通过调整干扰机和目标的空间位置关系,生成二维假目标序列,并能模拟目标的动态姿态变化。在介绍了间歇采样转发干扰的基本原理后,阐述了伴飞式干扰原理,然后从理论上推导了了伴飞式干扰机的功率和空间位置要求,接下来着重分析了二维群目标生成的理论原因,指出了影响二维群目标分布的关键因素和群目标的姿态角变化规律,最后进行了仿真验证,结果表明了该方法的有效性。研究成果对于ISAR干扰机的设计和工程应用具有指导意义。     

基于两级隐式形状模型的抗遮挡目标跟踪

为解决遮挡条件下的目标跟踪问题,提高定位精度,提出一种基于两级隐式形状模型的目标跟踪算法。首先利用Fast Hessian检测子提取待跟踪目标及周围区域的局部关键点区域构建码本字典,用SURF描述子获取码本的特征描述矢量建立码本支持模型,然后利用广义Hough变换建立码本字典集与目标之间的共生关系,通过隐式形状模型进行在线学习更新,最后通过寻找投票空间中的极大值来对目标进行定位,根据跟踪过程中目标遮挡程度的不同,分别赋予目标自身码本投票及周围码本投票不同权重,提高不同遮挡状态下目标定位精度。实验结果表明,在目标被遮挡甚至不可见或者丢失后重新回到视场时,该算法均能鲁棒地定位出目标。     

高超声速流动计算中LU-SGS隐式算法的应用

在高超声速条件下,对原始LU-SGS格式及其改进方法的收敛速度做了深入的比较分析,目的是进一步更好地将LU-SGS算法用于工程上复杂外形的计算模拟中。二维圆柱,三维钝锥及空天飞机算例的结果表明:对于高超声速粘性流动的计算,粘性项应进行隐式处理;BLU-SGS方法给出的内迭代方式的收敛性优于DP-LUR方法所给出的内迭代方式;LU-SGS算法中雅克比系数矩阵的计算方式对计算量及收敛性影响较大,若采用精确的矩阵形式,则在流动无分离情况下能取得快速收敛的效果,而在含有流动分离的情况,因受稳定性的影响,精确的矩阵形式的收敛表现不及对角近似形式。     

卫星双向与单向载波联合的北斗星载钟短稳评估方法

卫星导航系统评估星载钟稳定度通常需要大型地面监测网的观测数据和复杂的钟差确定算法,不能基于单站观测数据实现。论文在分析利用单站观测数据评估星载钟短稳方法的基础上,提出了一种相对容易实现的联合卫星双向载波测距值与GNSS单向载波观测值的星载钟短稳评估方法。该方法通过卫星双向载波测距确定星地几何距离,基于消除星地几何距离的GNSS接收机载波相位观测值估算卫星相对钟差,进而实现其短稳评估。利用北斗系统观测数据进行了有效性验证,并与复杂钟差确定算法以及利用平滑广播星历的方法(SBE法)进行了对比,本文方法与复杂钟差确定算法计算的结果相符,在1000s平滑间隔内与SBE法结果一致,相对误差小于10%,1000s以上好于SBE法。     

建立和完善国民经济动员军民融合发展机制

国民经济动员是贯彻军民融合式发展战略的一个重要领域。军民融合式发展是国民经济动员建设的必由途径。保证国民经济动员军民融合发展的关键在机制。如何针对国民经济动员建设的特点和实际,建立和完善有效机制,推动国民经济动员军民融合稳步持续发展,是一个亟待深入研究和探讨的现实课题。     

坚持走军民融合的空管发展之路

空管是国家综合交通运输体系的重要组成部分,它既有面向国际的开放特征,又有典型的军民航融合特色。几十年来,我国空管在空域管理、空管运行、信息共享、协同决策和保障方式等方面,都具有军民融合的基本特征。军民融合式发展战略的提出,为我国新时期空管建设指明了方向,必须深刻理解和把握军民融合的思想内涵和精神实质,紧密结合我国国情,针对空管特点,努力在体制机制、空域使用、人才培养、空管科研、保障设施等方面,切实打破军地界限,立足国家利益全     

内蒙古自治区国动委组织国防动员干部业务培训

为适应新形势下国防动员建设对国防动员干部队伍素质提出的新要求,内蒙古自治区国动委依托南京陆军指挥学院,组织了由自治区、盟市两级国防动员系统业务处（科）长及专（兼）职工作人员参加的国防动员工作业务培训。培训主要采取理论授课、参观见学、专题研讨和经验交流等形式,进行了我国周边安全形势和军事斗争准备专题辅导,组织了国防动员基本问题、专业理论、动员法规、组织与指挥、信息化建设、军民融合式发展等专题理论学习,观摩了南京市国防动员指挥中心和南京市公共安全馆,参观了南京大屠杀纪念馆等国防教育基地。通过培训,强化了参训人员的国防意识和综合业务素养,开阔了视野和工作思路,增强了工作责任心和使命感,为进一步做好国防动员工作奠定了基础。     

任务牵引建队伍

近年来,陕西省泾阳县人武部着眼应对各种突发事件、维护社会稳定、参与地方经济社会建设的需要,坚持任务牵引,注重因地制宜,针对当前民兵队伍建设中存在的突出问题,积极探索军民融合式发展路子,着力构建一支“建在身边、     

军民融合打造美丽东胜——内蒙古鄂尔多斯市东胜区人武部参加生态文明建设纪实

近年来内蒙古鄂尔多斯市东胜区人武部结合地区实际,坚持走中国特色军民融合式发展路子,勇于探索、攻坚克难,把治理荒山、蓄水节能纳入军民融合式发展中,为鄂尔多斯经济发展扫除障碍、为富民强区作出应有的贡献、为建设"美丽东胜"添砖加瓦。及时反思,直面影响可持续发展的突出矛盾东胜区经济每年以30%的速度