基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

吸气式远程超声速防空导弹一体化外形设计的几个重大技术问题

根据国外吸气式超声速战术导弹一体化外形设计取得的最新进展 ,着重分析了这类导弹外形设计的特点和技术关键 ,提出了吸气式远程超声速防空导弹一体化外形设计中应解决好的几个重大技术问题 ,以期引起各方对吸气式防空导弹总体设计中有关问题的关注和讨论 ,共同寻找解决这些技术问题的有效途径     

析卡夫卡式

卡夫卡是西方现代派文学的重要奠基人之一 ,在现当代世界文学中占有重要地位。他的作品情节荒诞离奇 ,语言冷静客观 ,运用象征、意识流等多种表现手法 ,创造了一个独特的卡夫卡世界 ,被评论界称为“卡夫卡式”。从卡夫卡的主要作品出发 ,结合其生平 ,论述了“卡夫卡式”的几个基本特征。     

防毒面具

防毒面具(gas mask)是用来保护呼吸器官、眼睛及面部免受毒剂、放射性微粒和气溶胶直接伤害的一种防护器材,依其结构和防毒原理分过滤式和隔离式两种。 1、过滤式呼吸防护器,也称净化式防护器。机械过滤式适用防御各种粉尘、烟或雾等有害物质,常称为防尘口罩,化学过滤式适用防毒,也称防毒面具。因要净化的毒物不     

基于多方法协作优化方法的非壅塞式固体火箭冲压发动机导弹一体化优化设计

固体火箭冲压发动机和导弹性能相互之间紧密耦合。从导弹总体方案设计阶段引入一体化设计思想,能充分发挥和协调好固体火箭冲压发动机和导弹的性能,提高了导弹的总体设计水平。采用基于遗传算法、Powell法和模式搜索法的多方法协作优化方法进行了以非壅塞式固体火箭冲压发动机为动力的导弹总体一体化优化设计。算例表明,采用该多方法协作优化方法进行一体化优化设计,可以协调导弹的总体参数,提高导弹的总体性能。     

“招聘会”为何在军营受冷遇

当兵的多,而当一辈子兵的少。就业、上岗,这个当今使用频率最高的词,在军营更是随处可闻。人的年龄有大小,水平有高低,军人第二次就业,有的形势喜人,有的则信心不足。而“招聘会”,这个适应社会形势发展的新鲜事物,给许多就业军人带来了便利。然而,在2002年的老兵复退工作中,广州一知名单位在某海测船大队举办的“退伍兵招聘会”,却饱受冷落,尴尬收场。     

分布式小卫星SAR回波仿真快速算法

回波信号仿真是研究分布式小卫星SAR系统的基础,对于系统总体设计具有重要意义。大范围自然场景回波仿真导致巨大的计算量。快速算法基于FFT实现,首先在时域利用脉冲序列近似表征场景在慢时刻的响应,然后利用FFT在频域实现线性时不变滤波以产生场景回波,算法能够有效减小运算量。对仿真的回波进行成像和干涉处理,结果验证了算法的有效性。