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151.
152.
153.
针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的 相似文献
154.
研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。 相似文献
155.
在美国对阿富汗的空袭中.美国使用了名为JDAM的卫星制导攻击弹药,并依靠太空中由卫星群组成的全球定位系统制导,能准确地获知攻击目标的经度、纬度和海拔,误差仅1-3米。如果说JDAM的威力巨大,倒不如说起关键作用的还是全球定位系统。 相似文献
156.
3月20日开始的美国、英国等国对伊拉克发动的战争,基本结束了。这场战争是一场力量相差悬殊,各种力量均不对等的战争。这场战争也是美英将伊拉克作为现代武器装备和军事作战理论的实验场的又一明证。此举,所获得的各种真实情报资料表明,对我国国防相关科技和武器装备的发展具有重要的启示和借鉴作用。武器使用情况 1、美军首次使用新型“集束”炸弹。据美军中央司令部4月2日称,美军B-52轰炸机从英国经过6小时飞行,当天对一支向联军部队靠拢的伊拉克坦克纵队投下了6枚每枚重454公斤的精确制导“集束”炸弹。这种炸弹在战争史上是第一次使… 相似文献
157.
信息技术在弹药和武器系统中的广泛使用,使得精确打击能力、目标识别能力、作战效能大大提高。然而自伊拉克战争开战以来,美英联军的高技术武器不时失误,误伤、自伤事件接连不断。精确制导武器偏离目标——GPS制导炸弹落入伊朗,误伤平民;攻击伊军的巡航导弹竟落入伊朗、土耳其境内;美军爱国者导弹击落英国“旋风”战斗机;美军F-16战斗机摧毁自己的爱国者导弹系统的雷达;英军挑战者坦克自相残杀;美A-10A攻击机攻击英军地面部队的人员……。这些失误暴露出了这些武器弹药自身存在的技术问题,以及操作人员的失误。它不仅降低了这些武器弹药… 相似文献
158.
159.
导航定位在近代得到了广泛的发展,在精度和可用性等方面得到了质的提高.介绍了从20世纪20年代到现代,各种导航定位技术的发展.分析了军事领域对导航定位技术的应用需求,并较为详细地介绍了卫星导航定位系统的基本原理和发展现状,同时介绍了一种不依赖现有导航定位系统的现场定位手段,证明发展我国新型导航定位系统的必要性和迫切性. 相似文献
160.
建立了状态变量为15维的组合系统动态方程,对运用GPS姿态测量系统的GPS/INS组合导航系统进行了分析,得出了增加不同种类的外部导航信息观测量将有效提高惯导系统误差修正能力的结论.应用卡尔曼滤波方法对GPS姿态测量系统信息对惯性导航系统的误差修正能力进行了仿真.仿真结果表明,GPS姿态信息的引入可以大大提高制导火箭弹的航向测量精度,能较好地改善INS的导航性能. 相似文献