纯角度测量跟踪滤波器

在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将ＭＰＣ中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维ＭＳＣ,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。     

干扰信号的软件处理方法

在测量过程中,干扰信号直接影响测量精度。本文讨论三种干扰信号分别造成的系统误差、随机误差以及粗大误差的软件处理方法,并给出了相应算法和处理流程。     

基于PXI-4065和LabVIEW的某型导弹内场测试仪电压精确测量校准研究

摘要：基于PXI-4065多功能数字万用表和LabVIEW软件设计了某型导弹内场测试仪电压部分的精确测量校准实验,介绍了硬件的构成及软件开发的设计思想,经过实验验证,实现了电压测量的精确化及单个电压测量校准的自动化、智能化,降低了对操作人员的专业技术要求,节省了大量时间,可有效提高部队保障能力．     

基于信号传输延迟的频率测量方法

提出了一种通过信号传输延迟来提高频率测量精确度的方法。该方法利用多根延时相同的传输线对被测信号进行延时,形成延时总和为一个基准信号的周期性多路被测信号的延时信号,通过选取与比较基准信号跳变沿前后相邻的两个延时时间的平均值作为基准信号上升沿与闸门开始及终止之间的时间差,以计算被测信号的频率。误差分析和测量不确定度评定表明:该方法测量精确度由延时时间决定。实验数据证明:该方法在保证测量速度的同时有效减小了±1计数误差。     

一种利用GPS载波相位姿态测量的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题.采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数.模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理.实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内.     

基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究

采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程,并进行了理论推导。研究表明,不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数,解算本质是一致的。结合国内外相关研究成果,对GF-INS的研究与发展提出了若干建议。     

特种冲模量具的测试研究

本文阐述了利用具有CCD非接触式影像测量系统的万能工具显微镜检测特种冲模具的新方法及其测量不确定度的分析,通过与常用平台测量方法的对比,说明CCD测量系统实现检测自动化和人工智能化,检测数据更精确、更快捷。     

数字化激光弹丸速度测量技术研究

数字化激光光幕将互相关算法应用到弹丸初速测量领域,明显提高了在复杂干扰环境下弹丸速度测量的精度和可靠性。实现了一套测量系统满足所有平射弹丸速度测量需求的目的。     

EKV红外探测器的温度分辨能力初步分析

从双波段红外测温的原理入手,分析了导弹防御系统EKV红外探测器对中段飞行目标的温度分辨能力,指出目标在探测器2个工作波段的发射率之比是影响探测器温度测量精度的最大因素.在假定条件下的蒙特卡罗计算表明,EKV的温度测量误差约10.8 K;当目标间的温度差别小于11.8 K时,EKV就无法分辨出哪一个目标的温度更高(均为95%的置信概率).     

不同时间信息条件下多目轨迹交会测量点目标运动的方法

针对多相机对点目标的运动轨迹测量,提出不同时间信息条件下的多目轨迹交会法。对点目标运动轨迹进行时间多项式参数化描述,再将多个相机观察目标的系列视线与目标的参数化运动轨迹进行交会,通过最小化物方残差,确定出目标的运动轨迹。相对于传统的多目交会测量模式,本方法不仅能够有效地提高测量精度,而且能够在多相机之间观测不同步,或者时间未对准,甚至无时间信息的情况下仍得到目标的运动轨迹参数。相对于单相机测量模式时要求相机必须运动,多目情况下不要求相机自身运动。仿真实验和真实实验验证了该方法的有效性和高精度。