智能地雷,反地雷系统即将投产

本文介绍了美国防备战备协会在坦帕城举行的“地雷、反地雷和爆破专题讨论及展览会”上一些美国官员的发言及观点,部分反映了美国国内对防步兵地雷禁雷及其对策的有关情况。     

自整角机轴角智能采集电路的研制

设计研制了一种新的自整角机轴角智能采集接口电路．该电路应用于舰船自动航行系统,实现罗经、计程仪的航向、航速模数转换．它具有精度高、可靠性好、使用方便等一系列优点．     

“六统”克“五多” 医治“忙乱症”

基层“五多”为电话多、通知多、公差多、材料多、会议多。“五多”使基层工作忙乱、负担过重,不能很好地依法运转,究其根源在于领导机关患上了“忙乱综合症”。其具体表现为,“政策措施墙上挂,各级落实听电话”,“计划赶不上变化,变化赶不上领导一句话”,“领导决策拍脑门,参谋不参当跑腿儿,干事加班进文山,事项落实会海里”。     

科学决策彰显最大节俭

近日，某部在学习讨论胡锦涛同志提出的“要进一步增强节俭意识，始终发扬艰苦奋斗精神”时，一位领导分析说：“决策失误是最大的浪费，决策科学是最大的节俭。”仔细体会，深以为然。     

努力提高党委班子团结质量

提高团结质量是党委自身建设的一个重大课题。近年来，我们视团结如生命，像爱护自己眼睛一样珍惜团结、维护团结，针对本级党委班子成员组成的不可选择性．从强化整体合力人手，以求同存异保证党内平等、以积极争论消除意见分歧、以感情融合强化班子组合，在提高议事决策质量、加强集体领导、营造宽松环境中提高团结质量，增强班子凝聚力战斗力。     

基于大模型的态势认知智能体

针对战场态势信息众多、变化趋势认知困难的问题,提出基于大模型的态势认知智能体框架和智能态势认知推演方法。从认知概念出发,结合智能体的抽象性、具身性特点,明确了智能体构建的3个关键环节：学习环境、记忆方式和产生知识机制;设计了战场态势认知智能体架构,包括记忆部件、规划部件、执行部件、评估部件以及智能体训练要点。在长期记忆部件中,围绕战场复杂状态建模特点,分析大语言模型、多模态大模型、大序列模型的运用问题。     

海空跨域协同兵棋AI架构设计及关键技术分析

以深度强化学习为核心的智能博弈技术在游戏领域内的突破和进展为海空兵棋AI的研究提供了借鉴。智能体架构设计是需要解决的关键问题,良好的架构能够降低算法训练的复杂度和难度,加快策略收敛。提出基于随机博弈的海空跨域协同决策博弈模型,分析了相关的均衡解概念;在分析典型智能体框架基础上,针对海空兵棋推演决策博弈过程,提出基于多智能体分层强化学习的智能体双层架构,能够有效解决智能体间协作和维度灾难问题;从兵力协同、智能体网络设计、对手建模和训练机制共4个方面分析了关键技术。期望为海空兵棋AI设计实现提供架构指导。     

智能制造技术和智能制造系统

智能制造技术（ＩＭＴ）和智能制造系统（ＩＭＳ）是当今先进工业国家争相开发和探索的高技术领域之一。本文简要地介绍了该项技术的基本内容和原则,并着重从智能控制的高度概述了制造过程建模与信号分析,控制策略与方法等核心技术。本文还通过一个实例简介了ＩＭＳ的结构,借以说明该领域发展趋势。     

基于D-S理论的综合故障诊断决策方法

从解决综合诊断中多诊断方法诊断结果的综合问题出发,介绍了D-S理论的有关概念和公式以及组合规则,提出了D-S理论在综合故障诊断决策中的应用方法,解决了综合诊断系统中多诊断方法诊断输出结果的综合问题,减少了系统输出不确定性,提高系统诊断可靠性和准确性。     

基于路径-博弈混合策略的无人机空战机动决策

针对无人机的自主空战机动决策问题,设计了基于路径-博弈混合策略的决策算法。首先根据无人机飞行控制过程中,水平机动和垂直机动可以解耦的原理,提出了相解耦的自主决策机制,使用路径规划实现水平机动决策,使用博弈理论实现垂直机动决策。为提升决策环境的灵活性,设计了能够自适应调整规划范围和分辨率的动态栅格环境。基于QL算法设计路径规划模型,并使用双Q表学习机制改进算法,有效提升了路径规划质量。基于纳什均衡理论构建垂直机动算法模型,根据不同的态势环境设计了代价计算函数,实现了无人机的垂直机动决策。最后,针对一对一空战对抗情景开展仿真验证,验证了算法的有效性,相对于传统基于三维规划空间下的机动决策,可有效缩短规划耗时,提升规划品质。