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研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。 相似文献
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多军兵种合成是现代军事大国部队编成的基本形态,体系化对抗是现代战争的基本方式。火力协同技术对充分发挥装备体系作战效能、提升合成部队作战能力具有重大推动作用。在简单介绍装备体系火力协同技术实现流程的基础上,重点介绍装备体系火力协同所涉几种关键技术的发展过程与应用领域,并对其发展进行了展望,期望能对有兴趣投身相关领域研究的学者给予借鉴与启迪。 相似文献
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新形势下,后备力量面临许多新情况、新问题.坚持以科学发展观为指导,进一步更新观念、理清思路,对于抓好后备力量建设具有十分重要的意义. 相似文献
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传统观念认为,国防建设的目的是为国家提供安全保障,国防投入必定减少经济社会建设投入,从而影响经济社会的发展.单纯从机会成本的角度看,传统观点确有合理性. 相似文献
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新世纪新段,随着新军事变革的深入推进、国家经济社会快速发展和非传统安全威胁日益凸显,国防动员建设既面临着良好的发展机遇,也暴露出一些深层次的矛盾和问题.如何按照科学发展观的要求,认清形势任务、理清建设思路、创新发展理念、把握特点规律、抓好工作落实,在新的起点上推进国防动员建设创新发展,是一项需要认真研究的重要课题. 相似文献