面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究

将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理。最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设。     

野战有线远传接口测试信号源的设计与实现

针对野战有线远传通信接口的测试需求,设计了一种基于xDSL技术的接口测试信号源。以可编程数字器件(FPGA)为核心,配合通用模拟前端,构建可编程和可重配置的硬件接口电路。利用硬件描述语言,完成成帧解帧、加扰解扰、编码解码、滤波等功能,实现HDSL接口电路功能。实验结果表明,设计的HDSL接口功能实现正常,允许用户通过修改程序代码和系统输入来实现对接口的动态配置和维护更新,有效地解决了以集成芯片为基础的传统HDSL接口灵活性差和维护成本高的问题,并为其他信号接口系统的设计实现提供了有益的参考。     

采用双树复小波结构相似性度量的景象匹配北大核心

以基于人类视觉系统的图像结构相似性度量为基础,双树复小波变换为工具,将复小波变换域下的结构相似性度量应用于景象匹配系统中,提出了对于图像空域变换具有较强鲁棒性的景象匹配方法。测试试验表明,双树复小波结构相似性度量从较大程度上反映了相比较图像在结构方面的相似性,同人类视觉认知系统更接近;同时由于复小波的近似位移不变性,该指标对于实时图存在对比度、光照变化等干扰情况表现出较好的鲁棒性,更适合作为复杂成像条件下景象匹配的相似性度量指标。景象匹配实验表明,该方法在复杂干扰下具有更高的正确匹配率。     

颠覆性技术发展面临的挑战与对策

颠覆性技术是大国军事博弈的战略需要和提升国家科技创新能力的重要途径,可引发作战样式和战争形态的根本性变革。目前,世界主要国家纷纷确立其军用颠覆性技术重点发展领域,甚至开展技术竞赛,意图抢抓科技创新机遇,掌握战争主动权。然而,颠覆性技术从研发到战斗力转化的每个环节都充满了未知和风险,需客观分析其未来发展可能面临的挑战,并思考相应对策。     

装备技术体系结构演化和超网络建模

装备技术体系结构演化模型是把握装备技术发展规律和制定发展战略的基础。文章系统梳理装备技术发展的体系特征,深入分析了其体系演化动力、要素和过程,将演化实体与关系抽象为超网络的节点和边,可以给前沿技术探测和装备技术体系评估提供新思路。     

美国空军装备技术体系规划及发展分析

在新军事变革的局面下,装备体系化发展已成为必然趋势。本文在分析美军"技术地平线"规划研究及"技术地平线"发布后8年来美军重要装备发展情况的基础上,总结美空军技术顶层规划及装备体系研制成功经验,提出了我国未来装备体系建设的方向和建议,为新时期促进我国装备体系建设顶层科学规划,促进装备体系、技术体系、能力体系发展提供参考。     

空天防御体系及技术发展

随着信息化战争的不断深入,未来信息化战场面临来自空天方面的诸多威胁。在简述空天防御、空天防御系统概念和装备组成的基础上,重点论述了空天防御体系的体系结构、综合集成、技术支撑平台等。最后对空天防御体系及技术发展趋势进行了展望。     

基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究北大核心

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。     

国防科技工业是军民融合最重要的领域

国防科技工业肩负着支撑国防军队建设、推动科学技术进步、服务经济社会发展的光荣职责,是军民融合最重要的领域。推动国防科技工业军民融合深度发展,不仅为经济、高效、创新型地建设武器装备体系,更好履行强军首责提供了重要保证,而且是辐射带动技术进步、造福国计民生的必然选择。随着军民融合上升为国家战略,国防科技工业需要站在国家安全与发展的战略全局深入谋划军民深度融合,要把行业发展更好地融入到国家工业体系之中,融入到国家"大安全、大防务"体系之中,融入到国民经济体系之中。努力打破壁垒,营造全社会共同     

加强基层部队专业技术干部队伍建设

针对当前基层部队专业技术干部队伍存在一些不容忽视的问题,我们应从抓好教育引导、健全制度机制、注重培养帮带、坚持以人为本等方面着手,强化爱岗敬业意识,提高能力素质,营造良好氛围,解决现实困难,提高基层专业技术干部队伍建设整体水平.