集群智能算法综述

集群智能领域的研究正呈爆炸趋势增长,每年都有无数新的集群智能算法以及改进算法被提出,这些算法在各自的领域内都扮演着相当重要的角色.从集群智能算法的特点与待解决问题出发,首先介绍集群智能算法的概念及部分经典算法,重点介绍粒子群算法与蚁群优化算法的主要思想;然后根据不同集群智能算法在不同应用问题的差异表现,对当下的几个热点...     

基于YOLOv3-tiny的智能侦察虚拟训练系统研究

虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域,能够有效降低训练成本,提升训练效率,保障训练安全。针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点,提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练系统总体研发方案。该系统在YOLOv3-tiny算法的基础上,用Unity3D camera组件渲染代替无人机视频流进行数据传输,通过OpenCV for Unity插件搭载YOLOv3-tiny算法对车辆和人员进行目标检测,并实时返回检测画面。经过系统测试实验,实现了无人机智能侦察功能,目标检测速度稳定在25 fps,识别置信度达80%以上,各项指标评价良好比例达88%以上,满足了飞控模拟和算法检测训练。     

一种面向多制式路径规划的网络模型

随着综合交通运输与导航应用技术的发展,综合利用多种交通方式实施路径规划的应用需求日益迫切,传统的单一制式路径规划系统与服务正在向多制式的方向发展.然而,传统的路径规划模型与算法难以直接应用在多制式的条件下.针对多制式路径规划的特点,构建合理的数据模型是解决该问题的基础.为此,提出了制式切换点的概念,并以此为基础建立了包含多制式图集合、顶点属性表和切换点矩阵三个主要部分的多制式网络模型,并在真实的城市道路网数据集上进行了多制式网络构建实验.该工作能够从理论和实践两个方面为多制式路径规划算法的设计提供基础性的技术支持.     

基于智能体技术的CGF行为模拟研究

为了有效模拟CGF物理行为和智能行为的不同特性,提出了一个复合CGF智能体模型,将CGF的行为模拟分为认知、内部环境、规划决策和行动四个模块,该模型综合了反应式行为模式和基于规划模式两方面优点.利用行为模式采用层次化方法建立CGF物理行为模型,使CGF智能体能对动态战场环境做出灵活的反应.结合CGF不同类型任务规划决策方法的分析介绍了基于规划模式的CGF智能行为模拟方法,使CGF智能体能按照战术原则进行作战任务规划.采用基于军事命令控制结构对CGF进行组织和控制,为CGF间的指挥协同提供了与实际作战环境相似的框架.     

提高铝合金数控加工效率突破重点型号生产瓶颈——北京卫星制造厂推进“千台数控机床增效工程”纪实

通过推进“千台数控机床增效工程”,北京卫星制造厂得出一个重要启发：只有结合企业自身特点,不断应用先进的技术和理念,才能更好地开展数控机床增效工作。     

基于Multi-Agent的工程保障排队系统仿真

针对作战工程保障过程中,工程兵部队保障对象多、作业范围广、时间紧而工兵资源相对不足的特点,利用排队论与Multi-Agent技术建立了工程保障排队系统仿真模型;将任务、保障分队、队列抽象为不同Agent,通过各类Agent间的交互作用仿真工程保障排队现象,提出了一种保障分队作业类型的动态调整算法,采用Repast平台进行实现。实验和分析表明,模型可以真实地模拟作战工程过程中的排队现象,对减少任务等待时间、提高工程保障作业效率有借鉴意义。     

智能天线DBF算法可重构的SCA设计及其仿真实现

文中在分析智能天线DBF算法与工作原理的基础上,结合软件通信体系结构(SCA),提出了一种智能天线DBF算法可重构系统的SCA设计方案,并在OSSIE平台上仿真实现。仿真结果表明,文中所提设计方案实现了DBF算法可重构,同时提高了系统的抗干扰能力。     

订单收新棉 吃上“定心丸”——农八师133团加强棉花订单收购工作纪实

深秋的农八师133团呈现出一派繁忙的丰收景象,喜悦荡漾在每个职工的脸上。面对今年持续走高的棉花市场价格,是什么措施让133团职工吃上定心丸,放心将棉花交售给团场呢?     

提醒你吃药的药瓶

据国外媒体报道,美国最近推出了一种智能药瓶,当到吃药时间时,该智能药瓶将利用LED灯光和声音信号提醒你。如果超过2个小时没有打     

现代农业科技先行

现代农业及农产品加工工程作为兵团十大工程之一,共包括12个子项目,分别是400万亩现代化节水工程、国产采棉机生产线改扩建项目、引进采棉机项目、棉花加工技术改造项目、棉花仪器化检验实验室建设项目、前海棉纺织扩建项目、天盛棉纺织产品技术改造项目、天宏棉纺产业升级技改项目、农六师