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剩余寿命作为预测性维修的重要支撑,智能预测能及时识别出复杂系统寿命变化规律,准确反映不同工况对剩余寿命的影响.针对复杂系统运行工况与高维度、多尺度时序数据,构建多层LSTM预测模型,防止了梯度消失,能够提取不同工况下时序数据的深层次关联性抽象特征.利用Dropout方法减少预测模型过拟合,针对预测模型的不确定性,设计误... 相似文献
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自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。 相似文献
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一条高技术水平的表面处理自动化铣生产线日前在西安航空发动机(集团)有限公司建成并投入使用,该线的研制成功填补了国内空白。 相似文献
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古建筑防火新技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了古建筑火灾的危险性,并从本质安全的角度研究了古建筑中木材、纤维织物的阻燃措施。指出木材的阻燃处理方法通常采用物理和化学方法,而化学方法可采用表面涂覆、浸渍处理、化学改性三种方法;纤维织物阻燃处理采用共聚阻燃改性、共混阻燃改性、阻燃后整理、接枝共聚、皮芯型复合纺丝等方法。可以根据具体情况选用合适的阻燃处理方法,从而达到降低材料可燃性的目的,大大提高古建筑的火灾风险等级。 相似文献
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十八大报告指出“要正确处理人民内部矛盾”,并要求领导干部提高化解矛盾、维护稳定能力。我部地处大都市,是组建较早的部队,在特定时期、特殊环境下形成了诸如因干部违纪处理、多占房清理、伤病残滞留等遗留问题。如何深刻领会十八大精神实质,化解上下关注、利益交汇、矛盾交织的特殊难题,是摆在各级面前的现实课题。 相似文献