基于空间约束的舰载机出库调度

舰载机在航母上的调度问题是制约舰载机出动和回收的重要因素,以往研究主要集中在飞行甲板调度方面。针对舰载机在航母上的出入库问题进行研究,着力解决舰载机在航母上二、三波次的出动能力。首先对舰载机出库的流程进行分析,梳理制约因素。其次,应用柔性流水车间调度理论对空间约束条件下的舰载机出库调度问题进行建模。再次,对智能粒子群算法应用于舰载机出库调度问题进行分析,对编码进行设计,并给出算法流程。最后,对出库流程进行仿真,计算出最优出库方案及时间,验证了模型的准确性。     

抵近侦察中的智能目标发现与识别前置应用

在远程或近程火力打击中,遥感卫星、远程无人机等可对静止的大型地物及目标进行有效侦察.但是,对于存在伪装的目标或可移动目标,这些侦察设备要么很难有效发现,要么发现了也难以提供及时有效的信息,因此,依托人力或无人平台的抵近侦察必不可少.抵近侦察中,现有"前端获取"和"后端处理"的应用模式在效率上存在时效性问题,而快速高效地...     

CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

基于空间信息技术的战场侦察与情报处理技术体系研究

在战场侦察中,空间信息技术能用于目标与环境探测、资源定位与报告、时空分析与处理、战场可视化、侦察指挥控制与军事空间决策等方面,进而实现战场侦察多维度探测、形象化表达、动态化分析、逼真化模拟和科学化决策。针对目前空间信息与战场侦察交叉体系化研究比较薄弱,且技术体系尚不明确等问题,在分析战场侦察技术需求的基础上,从空间信息技术的3大核心(遥感、地理信息系统和定位导航技术)入手,分别探讨了其在战场侦察中的作用,构建了基于空间信息技术的战场侦察与情报处理技术体系,回顾了空间信息在战场侦察中的应用现状,并对未来的发展进行了展望,为空间信息技术与战场侦察的交叉研究奠定了基础。     

多约束强化学习最优智能滑翔制导方法

为提升复杂飞行任务下滑翔制导的自主性,提出一种基于最优制导与强化学习的多约束智能滑翔制导策略。引入三维最优制导以满足终端经纬度、高度以及速度倾角约束。提出基于侧向正弦机动的速度控制策略,研究考虑机动飞行的终端速度解析预测方法。针对速度控制中机动幅值无法离线确定的问题,研究基于强化学习的智能调参方法。该方法基于终端速度设计状态空间,以机动幅值设计动作空间,设计综合终端速度误差与滑翔制导任务的回报函数,采用Q-Learning实现机动幅值的智能调整。仿真结果表明,智能滑翔制导方法能够高精度满足终端多种约束,并能有效提升复杂任务下的自主决策能力。     

基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。     

山河智能旋挖钻机强悍出击成昆铁路

<正>近日,云南楚雄市元谋,山河智能旋挖钻机SWDM36和SWDM42两款设备参与成昆铁路永仁至广通段建设。面对当地极其复杂的地貌环境,山河智能旋挖钻机凭借其稳定性、可靠性、效率高、工况适应性强等特点,在施工中表现出速度快、成孔质量好、环境污染小、操作灵活方便且安全性能高,如期进行蜻蛉河双线特大桥建设按桩工程。自3月27号开工以来,已经完成一个平台的建设。得到施工方中铁一局集团一致好评。     

浅探物联网在智慧军工的应用及智慧军工产业链

<正>智慧军工的产业链非常完整,从元器件到设备、软件产品到信息服务、解决方案提供到平台运维,智慧军工基于物联网三个功能层都包含了硬件产品、硬件设备到软件产品、系统方案,和公共管理系统、行业应用系统、以及第三方物联网平台的运维服务。0.引言在工业4.0和两化融合的大背景下,制造业正经历一场工业的全面转型升级,虚拟全球将与现实全球相融合。通过计算、自主控制和联网,人、     

多彩光谱教育理论与音乐、绘画融通的教学实践

音乐与绘画的融通问题长期以来一直缺乏充分、深入的研究,在教育领域也是如此。本文援引多个教学案例,借鉴多彩光谱教育理论,从教学目标、教学设计、教学步骤、实施方法诸方面来阐释和解决音乐与绘画的融通在教学实践中出现的问题。     

装备保障方案定性评估指标量化处理的方法

针对装备保障方案评估过程中定性指标难以获得精确的评估值,专家打分具有强烈的主观性且部队日常工作获取专家知识可行性低的问题,提出了一种量化处理方法,即首先利用模糊数学理论对定性指标进行初步处理,得到指标的隶属函数,其次采用方法对指标进行去模糊化处理,再次利用遗传算法对去模糊处理过程中的偏置量进行计算,最后进行仿真验证。验证结果表明该方法获得的评估值精度较高,适用于保障方案的动态持续评估。