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431.
针对低信噪比条件下弱目标检测跟踪问题,提出一种拟蒙特卡罗智能粒子滤波检测前跟踪算法(Quasi-Monte Carlo Intelligent Particle Filter Track Before Detect,QIPF-TBD)。首先,该算法采用拟蒙特卡罗技术改善探测空间中粒子分布的均匀性;其次,通过对更新阶段的粒子进行交叉变异等操作,提高粒子重采样之后的多样性。与同类算法的仿真分析表明,所提方法能有效改善低信噪比目标的检测概率和跟踪精度。 相似文献
432.
433.
群体机器人是一项启发于自然的生物群体,并结合了群体智能和机器人学,在许多方面都显示出了很大的潜力。本文首先简要介绍了群体机器人系统的定义和特征,并与其它类似系统进行了对比;然后从群体行为与任务、设计方法、分析方法、领域现状四个方面介绍了群体机器人技术及其研究进展;接着介绍了群体机器人的军事应用,同时对相关对策进行了思考和分析;最后对群体机器人应用领域进行了简要的评价与展望。 相似文献
434.
为提高战场抢修效率,文章分析了战场抢修的决策过程及战场抢修IDSS的特性,由此提出战场抢修IDSP应具有运行柔性、结构柔性、界面柔性和系统开放性,并提出了CORJ3A系统中服务对象开发方法,给出了对象适配器结构模型。应用这种方法实现了基于CORBA的智能决策支持平台的柔性体系结构。 相似文献
435.
在深入分析现代高技术条件下海上舰艇编队协同防空决策特点的基础上,应用智能体技术,提出一种基于多智能体协作的编队协同防空决策方法.详细介绍了方法的原理和各类智能体的设计,并针对如何在编队多个舰艇决策Agent之间开展有效协同的关键问题,提出一种中心控制的MAS分布规划算法. 相似文献
436.
提出了一种降低计算复杂度的次优最大似然调制识别算法,该算法在一定的信噪比条件下,具有与最优分类算法相近的性能.通过分析,得到了次优算法达到较好性能所需的信噪比.并在两接收天线的情况下,研究了次优算法的识别性能,仿真表明次优算法在两接收天线时约有3dB的信噪比增益. 相似文献
437.
438.
439.
将Archimedean天线的群延迟分为色散部分和非色散部分.利用Archimedean螺旋线的几何特性揭示了其固有的色散特性,有效地解决了该类天线群延迟未知情况下的补偿问题;将天线群延迟的非色散部分等效为附加系统延迟,利用定标体形成的曲线特征,提出了一种基于Hough变换(HT)的延迟系统估计方法,并利用曲线的对称性降低HT的维数,提高估计速度.轨道超宽带SAR数据的处理结果验证了所提方法的有效性. 相似文献
440.
21世纪初叶的一个寂静夜晚,某国的一个重要军事基地指挥通信中心,处于一片寂静的夜空之下,在几名卫兵看护下显得更加宁静。 突然,几个苍蝇似的飞行物在卫兵的面前一掠而过,紧接着,只见一大群“苍蝇”从四面八方蜂拥而来。短短十几秒钟,在军事基地上空就布满了黑压压的“苍蝇”。尚未等卫兵搞清是怎么回事,恐怖的一幕即刻发生了:伴随着隆隆的巨响和滚滚的浓烟,军事基地顷刻间化为一片废墟…… 相似文献